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以物理为基础的双生机用预建块描述设备物理属性(运动器、泵和总线参数),包括材料属性块描述系统数学和动态使用三个传感器的传感器数据(速度传感器、电路传感器和电流传感器)估计并校准了16项运动参数以校准现场数据
