了解传感器融合和跟踪

第1部分:传感器融合是什么?这个视频概述传感器融合是什么以及它如何有助于自治系统的设计。它还包括一些场景,说明了各种传感器融合可以实现的方法。

第2部分:融合一个杂志、Accel和陀螺估计取向这一节描述了我们如何用磁强计,加速度计和陀螺来估计物体的方向。我们的目标是展示这些传感器有助于解决方案,并解释几件事要注意。

第3部分:融合GPS和IMU估计姿势这一节描述了如何使用GPS和IMU估计对象的方向和位置。我们将对算法的结构和展示GPS和IMU都为最终解决方案作出贡献。

第4部分:跟踪一个对象IMM滤波器这一节描述了我们如何跟踪单个对象的评估状态交互多模型滤波器。我们建立一些直觉的IMM滤波器并展示它是如何跟踪算法比单一模型的卡尔曼滤波器。

第5部分:如何跟踪多个对象这一节描述了跟踪多个对象时出现的两个常见的问题:数据关联和跟踪维护。我们涵盖了一些办法来解决这些问题,并提供一个通用方法的多目标跟踪问题。

第6部分:Track-Level融合是什么?这段视频介绍了track-level融合通过提供一些直觉到跟踪情况,要求它的类型和与其相关的一些挑战。