Mihir Acharya,Mathworks
可以使用Simulink设计,模拟基于模型的设计来设计,模拟机器人操纵器算法万博1manbetx®机器人系统工具箱™中的块。您可以轻松实现像计算的扭矩控制等算法,这可以进一步用于对人机协作执行安全的轨迹跟踪控制。
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