设计未来农场

10:00-10:25点。

约翰迪尔是世界首屈一指的农业设备制造商，致力于与土地相关的生产。我们相信，在为他们服务的过程中，我们支持提高全世界人民的生活质量。我们看到影响农业的几个主要全球趋势：人口增长、粮食需求增加、农场扩大、熟练劳动力短缺和环境可持续性。在John Deere内部，建模社区正在构建基础设施，通过万博1manbetx使用系统工程、基于模型的开发和仿真，高效地应对这些挑战。这一发展平衡了对尖端工具和稳定的企业级基础设施的需求。本演示将重点介绍迪尔目前正在使用和开发的技术，以满足我们从组件设计到未来农场设计的需求。

福特自动化系统仿真工具链（FASST）基于模型的敏捷性

10:30-11:05点。

福特自动化系统仿真工具链(fastst)是一种用于分布式底盘控制和DAT特性的汽车仿真工具链，用于在整个开发周期中利用MIL、SIL和HIL进行特性开发和验证。fastst是一种现代验证方法/工具链，使福特工程师能够在基于模型的设计和系统工程过程中实现敏捷实践和持续集成。fastst帮助开发和构建虚拟汽车，帮助解决所有技术和流程相关的挑战。它还充当一个虚拟工厂，以自动化的方式建造虚拟汽车。类似于物理世界中的即时交付，软件组件的每一次交付都可以在虚拟世界中直接测试。集成虚拟车辆的持续验证和验证可以帮助尽早发现系统问题，提高驾驶质量，降低验证成本。

基于模型的设计成熟度:过程评估的趋势和经验

上午11:25-11:50。

2014年，MathWorks引入了一个正式的过程评估框架，用于将一个组织基于模型的设计过程与业界同行进行基准测试。从那时起，世界各地进行了许多评估，包括汽车原始设备制造商和供应商。本演示将检查这些评估的结果，包括总体趋势、相关性和流程之间的因果关系，以及工具改进和建议的机会。

万博1manbetx用于虚拟车辆开发的Simulink

12日a.m.-12:15点。

在演示中，MathWorks的工程师将讨论虚拟车辆仿真的用例以及如何使用Simulink万博1manbetx^®作为一个平台，可以开发和执行此类大规模模型。还将介绍新的Simulink功能和相关的模型最佳实践。万博1manbetx

基于模型的车辆动力学仿真设计

下午12:15-12:40。

在一个新产品发布的快速节奏可以成为竞争优势的世界里，适应性强且可靠的产品模拟至关重要。轮胎行业也不例外，尤其是随着虚拟轮胎提交和补充车辆测试需求的增加。

尽管目前存在几种有效的多体车辆模拟软件包，但它们需要详细的子部件级数据，而汽车原始设备制造商不愿意共享这些数据。即使能够获得这些专有设计参数，在替换轮胎市场上的繁荣也需要在不同的车队中测试轮胎性能。收集广泛的消费者驱动车辆所需的综合模型是昂贵的。

Cooper Tire&Rubber Company与MathWorks合作，开发和完善了一套强大的工具，以推动车辆动力学仿真技术的突破。利用车辆动力学块集™, 基于模型矫正工具箱™, Simulink设计优化™, 以及其他创新方法，我们可以预测车辆响应、轮胎产生的力和力矩，以及一套客观测试指标。万博1manbetx

本演示将分享Cooper的车辆模拟高级方法，MathWorks如何帮助增强我们的计算程序，以及Cooper如何通过模拟车辆性能加快轮胎开发过程。

根据记录的车辆数据创建驾驶场景，以验证公路交通中的车道居中系统

10:00-10:25点。

汽车公司通常有大量的真实数据记录，这往往不适合测试闭环控制系统。本演示介绍了一种方法，用于从记录的车辆数据创建虚拟驾驶场景，以实现闭环仿真。该方法被用于测试车道对中应用。

关于ADAS和自动驾驶的MATLAB和Simuli万博1manbetxnk的新内容

上午10:25-10:50。

随着自动化水平的增加，使用场景变得不那么受限制，测试需求增加，使得建模和模拟的需求更加关键。在这一节中，你将学习MATLAB^®和Sim万博1manbetxulink^®万博1manbetx支持工程师构建自动化程度更高的自动驾驶系统。您将在2019b和2020a版本中了解以下新功能：

• 设计感知、计划和控制组件
• 通过模拟驾驶场景和传感器模型进行测试
• 通过生成C/ c++代码进行部署

您将通过返回办公室时可以复制的示例了解这些主题。

高速公路变道机动发展规划与控制

11:20-11:45点

自动换道机动（LCM）系统使车辆能够自动从一条车道移动到另一条车道。LCM系统识别车辆周围的物体，规划避开这些物体的最佳轨迹，并沿该轨迹操纵车辆。在本课程中，您将学习如何使用MATLAB^®和Sim万博1manbetxulink^®致：

• 对规划和控制组件进行建模
• 模型场景和车辆动力学测试组件
• 模拟和评估直线和曲线道路上的交通行为

使用基于模型的设计进行2+级高级驾驶员辅助应用程序原型制作的优势

11:45 a.m.-12:10点。

在本次演示中，AVL将演示其2+高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用程序的算法开发和实现，自动代码生成，控制硬件原型，以及使用基于模型的MATLAB设计的车辆测试^®和Sim万博1manbetxulink^®，包括高级算法和数据结构的成功用例。本文还将讨论基于模型的设计在模块化、效率和团队协同方面的优势，以促进AVL的快速、白盒、平台不可知和开放伙伴关系的ADAS控制开发。

符合ISO 26262标准的开发的工具链定义和集成

下午12:10-12:35。

万博1manbetx^®和Stateflow^®广泛用于符合ISO 26262标准的嵌入式软件开发，从ASIL-A到ASIL-D。高级驾驶员辅助和自动驾驶应用程序的算法需求通常在MATLAB中更自然地表达^®然而在本课程中，Dave Hoadley讨论了在混合MATLAB和Simulink范例中实现ISO 26262合规性的挑战和最佳实践。示例包括将验证和确认工具应用于主要在MATLAB中编写的软件组件，以及将Simulink与Git等协作工具集成™ 和Gerrit代码审查。万博1manbetx