为期10天的冲刺打造的机器人，战斗COVID-19
移动机器人帮助消毒的高触感表面
在刚刚超过3英尺（0.98米）高，四轮机器人可能貌不惊人，因为它滚动通过城市的办公园区新加坡，但不要让这种欺骗你。配备有商业级消毒剂和一个双管喷枪，从韦斯顿机器人小机器人孜孜不倦消毒任何高触摸表面在其路径。无论是由场外工作人员或自动巡航与感染轰击紫外光空酒店客房被远程控制，这个机器人会努力在人类不再应该。
韦斯顿机器人设计了三个新的消毒和温度监控机器人原型。每个只花了10天。
该消毒机器人由机器人韦斯顿和AgileX设计。图片来源：AgileX
几十年来，人类一直梦想着这方面可能的机器人让生活更容易接管高风险或单调乏味的工作，但这些消毒机器人，梦想是更加必要的。
全球社会已经COVID-19，造成了新的冠状病毒感染性疾病的重创，快捷。这种疾病是在2020年三月分类由世界卫生组织大流行，而且病毒已经通过呼吸道飞沫传染超过500万世界各地的人在6月到2020年的病毒传播是，无论是通过直接接触我们的鼻子和嘴进入体内或者从在距离放置在大气中于六英尺（1.8米）更靠近残留颗粒吸入。
当科学家竞相理解和创造这种病毒的疫苗，预防的重点是早期发现，接触者追踪，并且表面和双手勤奋消毒而极端限制的人接触。
对于阎良Zhang博士，董事总经理兼首席科学家韦斯顿机器人，总部位于新加坡的机器人开发商和供应商，使用机器人来帮助满足消毒标准，是一个明智的选择。韦斯顿机器人设计了三个新的消毒和温度监控机器人原型。每个只花了10天。
正确的地点在（错）时间
“第一天是COVID-19宣布在人类中传染的，我的团队走到了一起，说：‘我们设计的机器人，是有什么我们可以做，以减轻病毒的传播？’”张说。“很显然，我们不能完全设计在那个时候一个新的机器人模型。相反，我们要拍什么，我们已经优势：移动机器人“。
此前COVID-19的爆发，韦斯顿机器人已经有了移动机器人，其中包括专为不平坦的地形车轮如户外公园紧凑型监视机器人的小型兵工厂。相反，从地上爬起来设计新的机器人来对抗病毒开始，球队加装工具这些现有的机械手进行消毒。
“我们问自己，‘我们可以添加一些这些机器人，例如，喷枪喷化学消毒？’”说张。
“我们看到很多的需求对机器人进行消毒和运送物资，以对抗病毒的传播。”
阎良张博士，韦斯顿机器人的董事总经理兼首席科学家
虽然韦斯顿机器人设计其他类型的机器人解决方案，包括自主车和外骨骼，张说，该小组迅速决定，像这样的小机器人将万博 尤文图斯是最好的解决方案。他们不仅易于改造，而且还可以帮助减少通过提供易于控制，消毒和基本交付货物安全选项医疗保健和其他工作人员的负担。
“这种情况发生时，我们看到了很多的需求对机器人进行消毒和运送物资，以对抗病毒的传播，”张说。
这种机器人由机器人韦斯顿设计采用了紫外光消毒建筑物内部。图片来源：韦斯顿机器人
对于非常时期不寻万博 尤文图斯常的解决方案
但是，即使有预制移动机器人机构，在短短几天内创造新的原型是不小的壮举。为了完成任务，球队在快速建模和仿真使用基于模型的设计与MATLAB依赖®和Sim万博1manbetxulink®。这种方法使团队能够迅速识别并纠正出现的问题在他们的新设计。
“我们不想从头开始。我们搜索了在市场中的不同组件和集成和测试的组件。”
阎良张博士，韦斯顿机器人的董事总经理兼首席科学家
他们加快了他们的原型设计过程中的另一种方式是通过将市场上出售的现成设备到他们已有的机器人。张说，他们的消毒剂喷洒机器人的最初的原型使用的喷枪设计用于清洗汽车。
“我们不希望从头开始，”张说。“我们寻找在市场上不同的组件和集成和测试的组件。”
除了物理构建这些机器人原型，球队也面临着一些挑战的软件 - 即如何有效地沟通和控制这些机器人，以确保他们的部署环境的准确性和安全性。
第一个原型消毒机器人的。图片来源：韦斯顿机器人
为了克服这些障碍，设计，团队决定用4G来远程控制机器人在不可预测的环境中，如户外的机器人，通过园区漫游。这种方法使他们能够更好地控制，其中消毒剂喷洒，保证机器人的安全性，以及任何人的路人。
在室内环境中，而不是机器人喷涂有潜在危险的消毒剂，球队选择了紫外线灯和预编程自主运动的地图，类似于如何机器人真空将通过地图上您的客厅干净的运动。
每个想法的严格的原型和试错测试后，球队以三架原型机出现了：室外机器人设计用于喷洒化学消毒剂的环境，如工业园区和购物中心，带有紫外线光栏设计，室内机器人non-invasively disinfect environments such as dorm rooms and hotels, and a hand sanitizer and tissue delivery robot equipped with an infrared camera to take people’s temperatures.
每个机器人重约100磅（45公斤），没有更高大于3.3英尺（1米）。室外机器人可以携带的消毒剂和盖近4英亩（14800平方米）8加仑（30L）在单次充电，而室内消毒机器人可以覆盖10至15间具有相同的量的电荷。
考虑到这些机器人从原型到成品又过了一个月，并与敏捷X，移动机器人制造公司在中国的帮助下完成的。
“在最终产品中，我们所做的一切重建，”张说。“敏捷X是在制造硬件非常好，这样他们就可以快速实现你的想法，做产品的组装测试那里。在锁定这是我们很难获得来自供应链的组成部分，但它们是使整个机器人给我们的设计规格非常好。”
消毒机器人可以远程控制。在机器人摄像头为操作者提供考虑到机器人的周围环境。图片来源：韦斯顿机器人
准备新标准
这些机器人已经开始在意大利和中国推出，更预计将在六月在世界各地传递。至于韦斯顿机器人继续完善自己的设计，张说，该小组已经开始了解一种机器人的公众希望有和什么样的，他们不会互相影响什么教训。
温度监测机器人在设计时没有提供洗手液和组织，但张说，人们发现机器人有点太冒昧时，这只是一个摄像头。
“人们可能会觉得自己正在被监视所有的时间，”张说。“所以，我的团队说，‘让我们试着让这个机器人有点软。’例如，我们现在提供一些洗手液和卫生纸与机器人，让人们主动来相机和机器人附近。我们所做的机器人更友好，平易近人。”
由于这些机器人继续通过流行病的冲击均可使用，之后，以防止感染的额外波，球队希望确保他们使用简便直观，易于使用尽可能互动。为此，该小组已使工人经过几个简单的经验教训，通过电脑手写板控制它们。
韦斯顿机器人正在推行的认证，以确保电池和其他内部组件和帮助安全在全球更多地方让这些机器人“街道法律”。但是，这些认证目前处于暂缓全球lockdowns的结果。
这个机器人监视器温度以检测可能的感染。它还提供洗手液和组织。图片来源：韦斯顿机器人
为了确保机器人使用简便直观，易于使用尽可能互动，球队已经使工人经过几个简单的经验教训，通过电脑手写板控制它们。
“我们必须确保它会通过所有认证，”张说。“但是现在，即使是认证中心被锁定。”
这些认证过程中机器人的试验阶段不是必需的，但将在韦斯顿机器人的列表的顶部，当国家开始重新开放。同时，这些机器人将开始他们的工作，确保了“新常态”是尽可能安全。
