MATLAB和Simu万博1manbetxlink帮助着陆无人驾驶的波音飞船

波音公司的一小群工程师负责设计GN&C系统，该系统允许X-40A在没有动力或飞行员的情况下降落并在标准跑道上完全停止。该项目必须在严格的时间、资金和资源限制内完成。软件需要在可操作的SMV中可重用。

X-40A机身长22英尺，翼展12英尺，重量约2600磅。它由机翼上的控制面(执行滚转和刹车功能)和尾翼上的控制面(控制俯仰和偏航)引导。没有推进系统，车辆必须被提升到它的机动位置。

该团队需要为X-40A开发、建模和模拟飞行控制律，然后在真实的跌落试验中对其进行测试。飞行控制律需要足够灵活，以适应在开发周期内对飞行器设计所做的任何更改。横向和方向控制律必须为横滚和偏航ra提供反馈允许倾斜转弯指令用于跑道中心线转向的tes。纵向控制律必须为俯仰率提供反馈，使指令能够用于飞行轨迹跟踪。

该项目还涉及航空电子设备、传感器、执行器和控制器的原型软件，并验证软件开发指标和过程。

波音团队选择了MATLAB^®，S万博1manbetximulink^®，S万博1manbetximulink编码器™，控制系统工具箱™、鲁棒控制工具箱™，统计及机器学习工具箱™， Simu万博1manbetxlink设计优化™．他们知道这些产品将简化软件实现，缩短从设计s manbetx 845到软件到验证的周期，并使他们能够在车辆设计成熟时进行后期更改。

工程师们使用Simulink和MATL万博1manbetxAB工具箱来创建、框图和模拟测试飞行控制律。Simulink编码器用于为GN&C系统自动生成C代码。然后，他们修改了航天飞机自动着陆算法的独立Fortran模拟，以适应X-40A配置。最后，他们对C和Fortran代码进行了相互验证，直到结果完全匹配。

在模型分析阶段，团队使用MATLAB和蒙特卡罗模拟技术测试GN&C代码。他们还使用MATLAB、统计和机器学习工具箱开发了一个工具来处理和分析蒙特卡罗数据。

X-40A的测试分三个阶段:地面测试，检查子系统，验证和完善模型;俘虏飞行试验，检查动态传感器，验证牵引稳定性，收集压力数据;和然后测试。在前两次测试中，工程师们对Simulink模型进行了万博1manbetx改进。然后利用MATLAB和工具箱对测试数据进行分析，为自由飞行测试做准备。

GN&C的初始实现花了六周时间，Simulink建模用了两周时间，单元测试用了四周时间。每次后续更新，包括验证和分析，都需要一周的时间。万博1manbetx