感知是自主系统研发工作的核心，传感器融合和多目标跟踪是感知系统的关键组成部分。融合来自多个传感器的数据使监视系统和自主系统能够保持位置、方向和态势感知。这本电子书描述:

  • 所有自主系统都需要具备四种一般能力:感觉、感知、决定和计划以及行动
  • 传感器融合在这些功能中的位置
  • 多数据源和传感器融合的好处

阅读这本电子书，获得一个清晰和简洁的介绍，传感器融合技术及其在设计自主系统时的好处。

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