主要内容

态度简介

计算最短的四元数旋转

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  • 库:

  • 航天模块/航天器/航天器动力学

  • 姿态剖面(最低点指向)块
  • 态度配置文件（地理指向）块
  • 态度配置文件（太阳跟踪）块

描述

的态度简介Block计算将主对齐向量与主约束向量对齐的最短四元数旋转。四元数是用标量优先的约定定义的。Aerospace Blockset™使用使用标量优先约定定义的四元数。

提供主要约束作为指向模式：

  • 点在Nadir.

  • 天体点

  • 点LatLonAlt

或通过自定义约束向量。然后，块尽可能地对准次要对准和约束矢量，而不会破坏主对准。

该库包含三个版本的态度简介块预配置这些常见的姿态控制模式:

  • 最低点指出,点在Nadir.

  • 地理指出,点LatLonAlt

  • 太阳跟踪 -天体点随着太阳作为天体目标

有关坐标系的更多信息态度简介块使用，见算法．

港口

输入

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在时间t的航天器定位状态向量世界标准时间．

数据类型：双倍的

航天器的速度状态矢量在时间t世界标准时间，指定为3元素矢量。

依赖关系

要启用该端口，请设置约束坐标帧（CCF）来LVLH．

数据类型：双倍的

航天器的态度t世界标准时间，表示为四元数从身体框架到端口坐标框架，指定为4元素向量。

数据类型：双倍的

当前日期或时间，指定为标量，作为儒略日期。

依赖关系

要启用此端口，请执行以下其中一个：

  • 集指向模式来天体点要么点LatLonAlt

  • 选择允许在运行期间指向模式更改复选框。

数据类型：双倍的

地球感兴趣点的大地纬度和经度(度)，指定为大小为2的一维数组。该端口与海拔高度配合使用指向模式是点LatLongAlt．此位置用作主要约束。

依赖关系

要启用该端口，请执行以下操作之一:

  • 集指向模式来LatLonAlt．

  • 选择允许在运行期间指向模式更改复选框。

数据类型：双倍的

陆地感兴趣的海拔高度，被指定为标量。此端口与大地纬度和经度一起使用指向模式是点LatLongAlt．此位置用作主要约束。

依赖关系

要启用该端口，请执行以下操作之一:

  • 集指向模式来LatLonAlt．

  • 选择允许在运行期间指向模式更改复选框。

数据类型：双倍的

主对齐向量(在主体框架中)，指定为3元素向量。

依赖关系

要启用该端口，请设置主要对齐（车身框架）来港口．

数据类型：双倍的

二级对齐向量(在主体框架中)，指定为3元素向量。

依赖关系

要启用该端口，请设置二次校准(后)来港口．

数据类型：双倍的

主约束向量，在约束坐标系中指定为一个三元向量。

依赖关系

要启用此端口，请设置：

  • 指向模式来风俗．

  • 主要约束（CCF）来港口．

数据类型：双倍的

二级约束向量，指定为3元素向量。

依赖关系

要启用该端口，请设置二次约束(CCF)来港口．

数据类型：双倍的

输出

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从航天器的当前取向旋转到所需方向（在身体框架中）的最短四元数，指定为3元件向量。

数据类型：双倍的

参数

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位置、速度和姿态的坐标系(问)端口。有关坐标系统的更多信息，请参见算法．

编程使用

块参数：portFrame
类型：字符向量
价值观:'ICRF'|固定架的
默认值:'ICRF'

主要矢量对齐指向模式，指定为点在Nadir.，天体点，点LatLonAlt,或风俗．

编程使用

块参数：PointingMode.
类型：字符向量
价值观:'点在Nadir'|“天体”|'点在拉脱尔'|'风俗'
默认值:'点在Nadir'

若要允许在运行期间更改指向模式，请选中此复选框。否则，清除此复选框。

编程使用

块参数：调谐点
类型：字符向量
价值观:“上”|'离开'
默认值:“上”

用来对准主对准向量的天体。

依赖关系

启用此参数，设置指向模式来天体点．

编程使用

块参数：celestialTarget
类型：字符向量
价值观:“太阳”|“水星”|'金星'|'月亮'|'火星'|“木星”|'土星'|“天王星”|'海王星'|“冥王星”|“太阳”|“太阳系重心”|'地球 - 月球重心'
默认值:“太阳”

主对准矢量源，指定为港口要么对话框．

  • 港口—指定端口对齐阵列A1b港口。

  • 对话框- 在附带文本框中指定端口对齐3元素向量（默认值[0 0 1]）。

依赖关系

若要在文本框中指定端口对齐阵列，请将该参数设置为对话框．

编程使用

块参数：mimentalignmentsrc.|什么时候mimentalignmentsrc.是“对话框”， 采用初级合适设置主要对齐向量
类型：字符向量
价值观:'港口'|“对话框”|主对齐向量，指定的3元素向量
默认值:“对话框”

二次对准矢量源，指定为港口要么对话框．

  • 港口—指定端口对齐阵列A2b港口。

  • 对话框- 在附带文本框中指定端口对齐3元素向量（默认值[1 0 0]）。

依赖关系

若要在文本框中指定端口对齐阵列，请将该参数设置为对话框．

编程使用

块参数：seconaryAlignmentSrc|什么时候seconaryAlignmentSrc是“对话框”， 采用secondaryAlignment设置辅助对齐向量
类型：字符向量
价值观:'港口'|“对话框”|二次对准向量，指定为3元素矢量
默认值:“对话框”

指定提供约束向量的坐标帧，指定为ICRF.，固定架，LVLH，n,或物体固定．有关坐标系统的更多信息，请参见算法．

编程使用

块参数：约束帧
类型：字符向量
价值观:'ICRF'|固定架的|“LVLH”|'ned'|“物体固定”
默认值:'ICRF'

主要约束矢量源，指定为港口要么对话框．

  • 港口指定主约束数组C1b港口。

  • 对话框-在相应的文本框中指定端口约束3元素向量(默认值为[1 0 0]）。

依赖关系

  • 若要在文本框中指定端口对齐阵列，请将该参数设置为对话框．

  • 此参数受到影响时的影响约束坐标帧（CCF）被设置为风俗．

编程使用

块参数：mimentConstraintSrc.|什么时候mimentConstraintSrc.是“对话框”， 采用主要控制设置主要约束矢量
类型：字符向量
价值观:'港口'|“对话框”|主要约束矢量，指定为3元素矢量
默认值:“对话框”

次级约束矢量源，指定为港口要么对话框．

  • 港口- 指定辅助约束阵列C1b港口。

  • 对话框-在相应的文本框中指定端口约束3元素向量(默认值为[0 1 0]）。

在用主约束向量对准之后，以完全定义旋转，块试图将次级对准向量与旋转向量对准。旋转矢量应该是次级约束矢量。

虽然仅针对自定义指向模式启用了主要约束，但始终启用辅助约束。

依赖关系

若要在文本框中指定端口对齐阵列，请将该参数设置为对话框．

编程使用

块参数：exteledConstraintSrc.|什么时候exteledConstraintSrc.是“对话框”， 采用secondaryConstraint设置辅助约束矢量
类型：字符向量
价值观:'港口'|“对话框”|辅助约束载体，指定为3元素矢量
默认值:“对话框”

算法

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的态度简介block使用以地球为中心和以车辆为中心的坐标系。

另请参阅

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话题

在R2020B中介绍

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