Flugidgear预配置6dof动画

将模型连接到Flightgear飞行模拟器

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图书馆：
航空航天块集/动画/飞行模拟器接口

描述

FlightGear预配置6DoF动画块可以让你驾驶位置和姿态值到FlightGear飞行模拟器车辆给定的双精度经度值(L.），纬度（μ），高度（H)、辊(ϕ），沥青（θ）和偏航（ψ），分别。

该块配置为SIM查看设备。如果您使用模型生成代码万博1manbetx^®编码器™并使用外部模式仿真连接到运行的目标代码，Simulink软件可以在飞行中从目标获取数据，并将位置和姿态数据传输到FlightGear。万博1manbetx有关更多信息，请参阅使用C / C ++ S函数作为外部模式下的SIM查看设备。

Aerospace BlockSet™产品支持从V2.6开始的飞万博1manbetx机版本。如果您使用的是超过2.6的飞机版本，该模型将从Simulink升级顾问中显示通知。万博1manbetx考虑使用升级顾问来升级您的FlightGear版本。有关更多信息，请参阅万博1manbetx支持的飞机版本。

港口

输入

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`l，μ，h，φ，θ，ψ`- 经度，纬度，高度，卷，沥青和偏航
向量

以双精度表示的经度、纬度、高度、横摇、俯仰和偏航，指定为矢量。经纬度单位为西北度，海拔高度单位为米，姿态值单位为弧度。

数据类型：单身的|双倍的|INT8.|int16|int32|uint8.|uint16|UINT32|布尔基|不动点|枚举|公共汽车

参数

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`目的地IP地址`-目的IP地址
`127.0.0.1.`（默认）|标量子

运行飞行器软件的机器的目标IP地址，指定为标量。

程序使用

块参数：destinationipaddress.

类型：字符向量

价值：标量

默认：'127.0.0.1'

`目的端口`- 目的端口
标量子

运行飞行器软件的机器的目的地端口，指定为标量。

程序使用

块参数：目的端口

类型：字符向量

价值：标量

默认：'5502'

`采样时间`- 采样时间
1/30(默认)|标量

示例时间指定为标量（用于继承的）。

程序使用

块参数：采样时间

类型：字符向量

价值：标量

默认：“1/30”

模型例子

HL-20项目采用可选的飞机界面

该项目显示如何使用Simulink®，equidflow®和Aerospace BloctSet™软件建模NASA的HL-20万博1manbetx升降机构。车辆模型包括空气动力学，控制逻辑，故障管理系统（FDIR）和发动机控制（FADEC）。它还包括环境的效果，例如着陆阶段的风谱。整个模型使用自动着陆控制器模拟了接近的飞行阶段。为了分析执行器故障和风力阵风对车辆稳定性的影响，使用“并行”项目快捷键的“运行失败分析”。如果安装了并行计算工具箱™，则分析并行运行。如果未安装并行计算工具箱™，则分析在串行中运行。此模型的可视化是通过界面来完成的开源飞行模拟器包。如果航班界面不可用，则可以使用Variant块中提供的备用数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择先前保存的数据文件，信号编辑器块或一组常量值。 This example requires Control System Toolbox™.

开放的例子