从FlightGear接收net_ctrl数据包

收到net_ctrl包从FlightGear

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库:
航空航天模块/动画/飞行模拟器接口

描述

的从FlightGear接收net_ctrl数据包块接收一个网络控制和环境数据包，net_ctrl，来自Simulink的仿真万博1manbetx^®FlightGear模拟器中的模型，或FlightGear会话中的模型。该数据包与FlightGear飞行模拟器的特定版本兼容。该模块支持Flight万博1manbetxGear支持的所有信号net_ctrl数据包。该块将信号排列成多个组。该块为非活动信号组的包值插入零。

Aerospace Blockset™产品支持从v2.6开始的F万博1manbetxlightGear版本。如果您使用的是2.6之前的FlightGear版本，模型会显示来自Simulink Upgrade Advisor的通知。万博1manbetx考虑使用升级顾问来升级你的FlightGear版本。有关更多信息，请参见万博1manbetx支持FlightGear版本．

如果您在Rapid Accelerator模式下运行包含此块的模型，则该块将生成零(0S)，它不会生成可部署的代码。在加速模式下，该方块按预期工作。

关于信号和信号组的详细信息请参见输出．

港口

输出

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`net_ctrl`-从FlightGear控制信息
744 - 1的向量

从FlightGear控制信息，返回为744乘1矢量。

数据类型:uint8

`Rx字节`-收到的FlightGear数据包大小
`0`|`744`

收到的FlightGear数据包大小，指定为标量。

如果没有收到数据，则为0
数据包的大小(744)，以字节为单位。

依赖关系

该端口由启用接收的标志端口复选框。

数据类型:双

参数

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`源IP地址`-源IP地址
`127.0.0.1`(默认)|标量

以点分十进制字符串形式输入有效的IP地址。例如，这个IP地址必须是运行FlightGear的计算机的地址，10.10.10.3．

还可以使用MATLAB表达式返回一个有效的IP地址作为字符向量。如果在本地计算机上运行FlightGear，则保持默认值为127.0.0.1(localhost)。

要确定源IP地址，可以使用以下几种技术之一:

对于本地计算机(localhost)使用127.0.0.1。

从Windows系统Ping另一台电脑^®用于cmd . exe(或Linux^®shell)提示:

C: \ >萍andyspc发出砰andyspc[144.213.175.92] 32字节的数据:从144.213.175.92回复:字节= 32次= 30 ms从144.213.175.92 TTL = 253回复:32字节=时间= 20 ms从144.213.175.92 TTL = 253回复:32字节=时间= 20 ms从144.213.175.92 TTL = 253回复:字节= 32时间= 20 ms TTL = 253平144.213.175.92统计:数据包:发送= 4，接收= 4，丢失= 0(0%损失)，大约的往返时间(毫秒):最小= 20ms，最大= 30ms，平均= 22ms

在Windows机器上，输入ipconfig使用返回的IP地址:

H:\>ipconfig Windows IP配置以太网适配器本地连接:特定连接的DNS后缀。: IP地址. . . . . . . . . . . .: 192.168.42.178子网掩码. . . . . . . . . . .: 255.255.255.0默认网关. . . . . . . . .: 192.168.42.254

编程使用

块参数:ReceiveAddress

类型:特征向量

值:标量

默认的:“127.0.0.1”

`源端口`——起源港口
5505(默认)

块接收数据的UDP端口。发送端发送数据到该参数指定的端口。该值必须匹配源端口参数的生成运行脚本块。它必须是计算机上没有其他应用程序使用的唯一端口号。这个网站,https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_TCP_and_UDP_port_numbers，列出了众所周知的UDP端口号。要识别已在您的计算机上使用的UDP端口号，请键入:

netstat -a -p UDP协议

编程使用

块参数:ReceivePort

类型:特征向量

值:标量

默认的:“5505”

`样品时间`——样品时间
1/30(默认)|标量

指定样本时间(-1表示继承)。

编程使用

块参数:SampleTime

类型:特征向量

值:标量

默认的:“1/30”

`启用接收的标志端口`—启用接收标志输出端口
`从`(默认)|`在`

启用接收的标志输出端口。使用此复选框确定是否已收到FlightGear网络包。

依赖关系

选中此复选框将启用Rx字节端口。

编程使用

块参数:packetFlag

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认的:“关闭”

模型的例子

HL-20项目与可选的FlightGear接口

该项目展示了如何使用Simulink®、statflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-20万博1manbetx提升体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响，如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器来模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行机构故障和阵风变化对车辆稳定性的影响，采用了“并行运行故障分析”项目捷径。如果安装了Parallel Computing Toolbox™，则分析将并行运行。如果未安装并行计算工具箱™，则以串行方式运行分析。这个模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的，FlightGear是一个开源的飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用，您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量。 This example requires Control System Toolbox™.

开放的例子