覆盖模拟和实际飞行数据
此示例显示如何使用动画对象（Aero.animation）显示模拟与实际飞行轨迹，同时显示一些动画对象功能。在此示例中，您可以使用Aero.animation对象创建和配置动画对象，然后使用该对象创建，可视化和操作飞行轨迹的机构。
创建动画对象
的实例aero.animation.目的。
h = Aero.Animation;
设置动画对象属性
这个代码设置每秒的帧数。这控制帧在图形窗口中显示的速率。
H.Framespersecond = 10;
这段代码设置了动画数据的秒数。这个性质和'每秒帧数'性质决定了仿真的时间步长。本例中的设置导致大约0.5s的时间步长。这个方程是(1/FramesPerSecond)* timscaling以及一些额外的术语来处理亚秒精度。
H.timescaling = 5;
创建和装载体
这段代码使用创造者对于动画对象，h．这个例子将使用这些身体工作和显示模拟和实际的飞行轨迹。第一个主体是橙色的，代表模拟数据。第二具尸体是蓝色的，将代表实际的飞行数据。
idx1 = h.createBody (“pa24 - 250 _orange.ac”，“Ac3d”）;Idx2 = H.CreateBody（'pa24-250_blue.ac'，“Ac3d”）;
装载记录的飞行轨迹数据
使用前一代码中的尸体，该代码在以下文件中提供了飞行轨迹的模拟和实际记录数据:
simdata文件包含记录的模拟数据。
辛迪塔设置为6DoF数组，这是一种默认的数据格式。
FLTDATA文件包含实际的飞行测试数据。在这个例子中，
fltdata.以自定义格式设置。该示例必须创建自定义读取功能并设置“TimeSeriesSourceType”参数'风俗'．
加载Simdata和Fltdata文件：
负载辛迪塔负载fltdata.
为了使用自定义飞行测试数据，这段代码设置了第二个body'timeseriesreadfcn'．自定义读取功能位于此处：matlabroot /工具箱/航空/ astdemos / CustomReadBodyTSData.m
H.Bodies {2} .TimeseriesReadfcn = @CustomReadBodyTsData;
设置身体的时间序列数据。
H.Bodies {1} .timeseriessource = simdata;H.Bodies {2} .timeseriessource = fltdata;H.Bodies {2} .timeseriessourcetype ='风俗'；
相机操纵
此代码说明了如何为两个机构操纵相机。
的“PositionFcn”摄像机对象的属性控制摄像机相对于动画中的物体的位置。默认的相机“PositionFcn”跟随一辆一级追踪车的轨迹。因此，相机需要几个步骤来正确定位自己在追逐平面的位置。默认的“PositionFcn”位于这里：matlabroot /工具箱/航空/航空/ doFirstOrderChaseCameraDynamics.m
集“PositionFcn”．
h.camera.positionfcn = @dofirstorderChasecameradynamics;
显示身体几何形状
此代码使用显示用于为动画对象创建图形图形对象的方法。
h.show ();
使用动画对象来播放飞行轨迹
此代码使用玩方法以在时间序列数据持续期间动画主体。使用这种方法可以说明模拟数据和飞行数据之间的细微差别。
h.play ();
代码也可以使用自定义，简化“PositionFcn”这是基于体的位置（即，没有动态）的静止位置。简化“PositionFcn”位于这里：Matlabroot / Toolbox / Aero / Astdemos / StaticCameraposition.m
设置新的“PositionFcn”．
h.Camera.PositionFcn = @staticCameraPosition;
用新的动画“PositionFcn”．
h.play ();
搬运机构
此代码说明如何将主体移动到起始位置（基于TimeSeries数据）并根据新的更新相机位置“PositionFcn”．此代码使用updateBodies.和updateCamera．
t = 0;h.updatebodies（t）;h.updatecamera（t）;
重新定位机构
此代码说明了如何通过首先将当前正文位置重新定位机构，然后分离体。
从身体对象获得当前身体位置和旋转。
POS1 = H.Bodies {1} .Position;rot1 = h.bodies {1}。POS2 = H.Bodies {2} .Position;ROT2 = H.Bodies {2}。
使用独立的身体moveBody．此代码分隔并重新定位两个机构。
h.moveBody(1,pos1 + [0 0 -3]，rot1);h.moveBody(2,pos1 + [0 0 0]，rot2);
在第一个身体中创造透明度
此代码说明了如何在第一正文中创建透明度。代码通过改变身体补丁属性来实现“PatchHandles”．（有关Matlab®中的修补程序的更多信息，请参阅补丁对象简介章节的MATLAB文档。)
注意:在一些使用OpenGL®渲染软件的平台上，透明度可能会导致动画速度下降。
看看OpenGL.有关Matlab中OpenGL的更多信息的文档。
为了创建透明性，代码获取第一个主体的补丁句柄。
patchHandles2 = h.Bodies {1} .PatchHandles;
设置所需的面部和边缘alpha值。
jousencedfacetransparency = .3;daplendedgetransparency = 1;
此代码获取当前面部和边缘alpha数据，并将所有值更改为所需的alpha值。在该图中，请注意，第一个身体现在具有透明度。
为if (patchHandles2(k) = 1, tempFaceAlpha = get(patchHandles2(k))，'facevertexalphadata'）;tempEdgeAlpha =得到(patchHandles2 (k),“EdgeAlpha”）;集(patchHandles2 (k),．..'facevertexalphadata'，repmat（uscedfacetransparency，size（tempfacealpha））））;集(patchHandles2 (k),．..“EdgeAlpha”repmat (desiredEdgeTransparency大小(tempEdgeAlpha)));结束
改变第二身体的颜色
这段代码演示了如何更改第二个主体的主体颜色。代码通过改变身体补丁属性来实现“PatchHandles”．
patchHandles3 = H.Bodies {2} .patchHandles;
此代码设置所需的补丁颜色(红色)。
joordcolor = [1 0 0];
代码现在可以获得当前的面部颜色数据，并将所有值更改为所需的颜色值。注意守则的下列要点:
的
如果条件会使窗户呈上色。名称属性存储在主体的几何数据中（H.Bodies {2} .geometry.facevertexColordata（k）.name）。
该代码仅更改索引
patchHandles3.在车身几何数据中使用非窗口对应物。
name属性可能并不总是可用来确定车辆的各个部件。在这些情况下，您将需要使用另一种方法来选择着色。
为k = 1：大小（PatchHandles3,1）TempfaceColor = Get（PatchHandles3（k），“FaceVertexCData”）;tempName = h.Bodies {2} .Geometry.FaceVertexColorData (k) . name;如果〜包含（tempname，挡风玻璃的) & &．..〜包含（tempname，'Front-Windows') & &．..〜包含（tempname，“后窗”)设置(patchHandles3 (k),．..“FaceVertexCData”，repmat（jainhingcolor，[size（tempfaceColor，1），1]）））;结束结束
关闭第二机身的起落架
以下代码关闭了第二个主体的起落架。为此，它会关闭与着陆齿轮相关的所有车辆部件的可见性。注意索引进入patchHandles3.向量是由几何数据中的name属性确定的。其他数据源可能没有此信息。在这些情况下，您需要知道哪些指标对应于几何体的特定部分。
为= [1:8,11:14,52:57] set(patchHandles3(k)，'可见的'，'离开'）结束
关闭并删除动画对象
关闭和删除
H.Delete（）;
％＃OK <* REPMAT>
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