开始使用控制系统工具箱

Control System Toolbox™提供了用于系统分析、设计和调整线性控制系统的算法和应用程序。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极增益或频率响应模型。应用程序和函数，如阶跃响应图和Bode图，可以让您分析和可视化系统在时间和频率域的行为。

您可以使用交互技术如波德环整形和根轨迹方法来调整补偿器参数。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈回路的多个可调块。您可以调整增益计划控制器并指定多个调整目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过验证上升时间、超调量、沉淀时间、增益和相位裕度以及其他要求来验证设计。

教程

• 线性(LTI)模型
  

  如何建立线性时不变(LTI)模型。

• 使用线性系统分析仪的线性分析
  

  使用线性系统分析仪应用程序分析一个或多个线性模型的时域和频域响应。

• 用于快速参考跟踪的PID控制器设计
  

  调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间的要求。

• 波德图设计
  

  伯德图设计是一种交互式的图形化方法修改补偿器，以实现特定的开环响应。

控制设计

• 用模型对象进行控制系统建模
  

  模型对象可以表示组件，如工厂、执行器、传感器或控制器。您可以连接模型对象来构建表示多个元素的组合响应的聚合模型。