主要内容
部署和验证
部署和验证电动机控制系统
准备目标硬件，添加ADC和传感器驱动程序，创建单独的植物模型以进行仿真和代码生成，部署和验证电动机控制算法，然后在目标硬件上调整控制器的增益。
话题
在部署电动机控制系统之前，请先准备目标硬件。
添加ADC和传感器驱动程序。创建单独的植物模型以进行模拟和代码生成。
- 步骤1：目标硬件中的任务计划
- 第2步：添加ADC驱动程序库块
- 步骤3：添加正交编码器驱动器块
- 第4步：添加PWM驱动器块
- 步骤5：为当前控制循环添加硬件中断触发块
- 步骤6：在开环中运行，然后切换到闭环
- 步骤7：模型配置和硬件部署
部署后验证系统。
