主要内容
增益调度MPC设计
通过在运行时切换控制器获得非线性对象的计划控制
增益调度模型预测控制以协调方式在一组预定义的MPC控制器之间切换，以在各种操作条件下控制非线性对象。如果单个预测模型不能提供足够的控制器性能，则使用此方法。为了实现增益调度MPC，首先为每个工作点设计一个模型预测控制器，然后设计一个调度信号，在运行时切换控制器。为了减少在线计算工作量，还可以在Simulink中实现增益调度显式MPC万博1manbetx®. 有关详细信息，请参阅增益计划MPC.
功能
多重移动 |
在单个时刻计算增益调度MPC控制动作 |
mpcmoveopt |
选项集mpcmove作用 |
mpcstate |
控制器状态 |
话题
获得预定的MPC基础知识
通过以协调方式在预定义的MPC控制器组之间切换，在广泛的操作条件下控制非线性对象。
通过为不同的设备运行条件设计多个MPC控制器来控制非线性系统。
案例研究
当反应器从一个操作条件过渡到另一个操作条件时，使用增益调度模型预测控制器控制非线性化学反应器。
使用多个MPC控制器块和多个显式MPC控制器块实现非线性对象的增益调度MPC控制。
使用增益调度模型预测控制器控制处于不稳定平衡位置的倒立摆。
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