使用鲁棒控制工具箱™命令usample,ucover和musyn设计具有标准性能目标的鲁棒控制器。它可以作为更复杂的鲁棒控制设计任务的模板。

在本例中，使用H_∞为标称植物模型设计控制器的综合方法。然后,用μ综合设计一个鲁棒控制器，考虑模型中的不确定性。

使用鲁棒控制工具箱™设计鲁棒控制器(使用D-K迭代)，并对过程控制问题进行鲁棒分析。在我们的例子中，电站是一个简单的双罐系统。

使用鲁棒控制工具箱™命令盖和musyn设计一个高性能控制器的家庭不稳定的植物。

使用鲁棒控制工具箱™中的多分析和合成工具。介绍了一种用于飞机动力着陆时横向轴的鲁棒控制器的设计。在攻角为10.5度、空速为140节的情况下，建立了飞机的线性化模型。

用。进行混合mu合成musyn命令在鲁棒控制工具箱™。在这里musyn针对连接两个质量的弹簧刚度不确定的双质量-弹簧-阻尼系统，设计了一种鲁棒控制器。这个例子摘自论文D. Barros, S. Fekri和M. Athans, 2005地中海控制会议，“具有刚度不确定性的质量-弹簧系统的鲁棒混合综合性能”．

利用考虑增益和相位变化的不确定植物模型设计鲁棒控制器。这个例子扩展了MIMO稳定裕度的例子为旋转卫星。

设计一种双回路自动驾驶仪控制器，该控制器对多通道反馈回路中的增益和相位变化具有鲁棒性。