设备驱动块

创建一个设备驱动程序块来访问硬件板的特定功能

设备驱动程序块是专用的MATLAB系统块，该块在部署到手臂^®皮质^®-派生硬件板。设备驱动程序块提供了对硬件板特性的方便访问，例如支持包中没有的通信协议或硬件库。万博1manbetx

您可以从模板System对象™开发一个设备驱动程序块，然后与其他用户共享完成的块。

主题

先决条件
了解开发设备驱动程序块的系统要求和推荐技能手臂皮层-A基于硬件板。
设备驱动系统对象的结构
理解使用System对象实现的设备驱动程序块的概念和操作。
创建一个数字写块
使用System对象创建数字写块。
- 步骤1:创建项目文件夹
- 步骤2:编写硬件专用的C/ c++代码
- 步骤3:选择系统对象模板
- 步骤4:指定初始化、输出和终止行为
- 步骤5:用MATLAB命令行测试系统对象
- 步骤6:创建MATLAB系统块
- 第七步:生成代码并将模型部署到硬件
创建一个数字读块
使用System对象创建数字读块。
- 步骤1:创建项目文件夹
- 步骤2:编写硬件专用的C/ c++代码
- 步骤3:选择系统对象模板
- 步骤4:指定初始化、输出和终止
- 步骤5:设置输出端口属性
- 步骤6:测试系统对象
块面具
为您的设备驱动程序块创建块掩码。
- 步骤1:添加用户描述
- 步骤2:添加引脚编号属性
- 步骤3:添加按钮，以查看引脚地图
使用设备驱动程序块进行模拟
为设备驱动程序块选择并实现数据模拟模式。
与其他用户共享设备驱动程序块
打包并分发您的设备驱动程序块。