Simscape多体
模型和仿真机制Mehrkörpersysteme
Simscape Multibody™(früher SimMechanics™)bietet eine Mehrkörper-Simulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen和Flugzeugfahrwerke。您可以登录können Mehrkörpersysteme mit Blöcken modellieren, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente and Sensoren darstellen。Simscape Multibody formuliert and löst die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System。您可以登录können vollständige CAD-Baugruppen in Ihr modelell importieren, einschließlich aller Massen, Trägheiten, Gelenke, Beschränkungen und 3D-Geometrie。在einer automatich erzegten 3D-Animation können Sie die Systemdynamik visualisieren。
Simscape Multibody hilft by Entwicklung von Regelungssystemen and dem Testen der Leistung auf Systemebene。请在MATLAB中输入können变量模型和Ausdrücken®在Simulink中parameterisieren和Regelungssysteme für Ihr Mehrkörpersys万博1manbetxtem®entwerfen。您可以登录können in Ihr Modell hydraulic, elektrische, pneumatische andere physikalische Systeme mithilfe von Komponenten der Simscape™- produktfamily integreren。Um Ihre Modelle in anderen Simulationsumgebungen, einschließlich hardware -in- loop (HIL)-Systemen, bereitzustellen, unterstützt Simscape Multibody die Generierung von C-Code。
现在beginnen:
Starre和灵活的3D-Teile
您可以使用灵活的参数化三维几何图形CAD-Daten。您可以在MATLAB中使用二维轮廓和挤出机，您可以将它与直线连接，您可以将它与直线连接。请您从有限元软件公司订货。
Gelenke和Beschrankungen
希望你们能给我一个明确的定义。Verwenden Sie在Ihrem Design zahnstangengetribe, Kegelräder und Flaschenzüge, die durch Seile verbunden sind。Modellieren Sie Achterbahnen, Linearförderer und ähnliche Systeme mit benutzerdefinerten kinematischen Verhaltensweisen。
Kontaktkrafte
Modellieren Sie kollises - und Reibungskräfte zwischen 3D-Teilen。Fügen Sie benutzerdefinerte空气动力学和流体动力学Kräfte hinzu。Beziehen Sie für Raumfahrtsysteme Gravitationskräfte ein。
Einbinden冯Betatigungssystemen
本公司提供液压、气动电气系统和机械三维模型。请您访问我们的网站für我是Anwendung，请您访问Größe和elektrische Leistung, die erforderlich sind, um Leistungsanforderungen erfüllen。
Entwurf冯Regelungsalgorithmen
你可以将线性化和自动化技术应用到最优的应用中，也可以将其应用到最复杂的应用中。请您访问Reglerverstärkungen，我想知道您的姓名和地址。我想了解您的软件实现情况。
Kollaborativer Entwurf
Ermöglichen Sie es Softwareprogrammierern and hardware wicklern, mithilfe einer ausführbaren Spezifikation des gesamten Systems schon früh im Entwurfsprozess zusammenzuarbeiten。您能模拟一下吗，嗯，我的设计是这样的。
Schnelles Untersuchen von Designräumen
各种自动化设计参数Länge，半径，质量和跨度。Führen您的测试是平行的，嗯，您可以把设计的概念具体化，我可以把它具体化，把它具体化。
Verfeinern冯Anforderungen
您可以抽象出模型参数，嗯设计früh im Entwicklungsprozess zu testen。请您访问Größen，我想给您详细介绍一下。模具动力学模拟，机械设计在韦尼格迭代。
强度，Wiederverwendung von Modellen
参数für modelbenutzer zugänglich machen。如果您能给出一个模型，并且能给出一个参数verändern，您就可以给出一个模型了。Erhöhen您可以使用下面的代码进行模拟，也可以使用下面的代码进行模拟。
这是一种液压传动装置，它的参数是，它的规格是一种模型。
鲍格鲁彭，麻省理工学院
Ganze CAD-Baugruppen, einschließlich aller Teile mit mass, Trägheit和Farbe sowie Steck- und gelenkverindungen werden automatich in simscape - modelell konvertiert。Aktualisierungen在《simscape - model eingebunden werden》中胜过了CAD-Bauteile können。
Optionen zur Wiederverwendung von CAD-Teilen and -Baugruppen in Simscape。
CAD-Daten direkt verwenden
您可以在CATIA中直接使用®Creo™,发明家®， NX™，Solid Edge®, SolidWorks®和参数化实体®verweisen。Teile können auch durch Verweise auf Dateien in Formaten für die 3D-Modellierung spezifiziert werden, wie STEP®， STL, SAT oder JT。
Direktes Verweisen auf CAD-Dateien zur Verwendung einzelner Teile in einem simscape - modelell。
3 d Bearbeiten
请您填写3D-Benutzeroberfläche, um Beugssysteme für Teile zu definieren and anzupassen。Wählen Sie Knoten, Kanten, Oberflächen oder Volumen über eine grafische Benutzeroberfläche aus，嗯，这个位置和Bezugssysteme的定义，die zum Erfassen, für gelenkverindungen und zur Kraftanwendung verwendet werden können。
Erstellung健壮设计
Geben Sie Fehlerkriterien für Komponenten an, einschließlich zeit-， belastungs- order temperaturabhängiger Bedingungen。如果您愿意，我们将竭诚为您服务:erhöhter Lagerreibung。Durch自动模组设计是一种高效的模具设计。
Durchführung von预测性维护
您可以通过算法für die vorausschauende Wartung(预见性维护)训练人。在häufigen和seltenen Szenarien中验证您的算法。Reduzieren Sie Ausfallzeiten und Gerätekosten, indem Sie sicherstellen, dass Instandhaltungen genau in den richtigen Abständen durchgeführt werden。
模型einer Triplex-Hubkolbenpumpe mit mehreren Fehlern (Leck, Blockade and abgenutztes Lager)， as zur Entwicklung eines Mehrklassen-Klassifikators verwendet wikent, der verschiedene Fehlerkombinationen erkent。
Minimieren冯Verlusten
如果您有机械设备的话。请确认您的姓名，请确认您的姓名。在MATLAB中，您可以对数据进行描述，或者führen您可以对数据进行描述。
Animieren冯Simulationsergebnissen
我们的系统可以自动实现三维可视化模型和动画仿真。您可以看我的动画，也可以看我的视频。
Untersuchen von Mechanismen在3D
如果你有3d的机械原理，你也可以在图纸上进行验证，然后把图纸写在überprüfen上。您可以在einem benutzerdefinierten Bezugssystem和zuzeigen中进行模拟。
在机械原理的基础上，在鲍格鲁彭定义的基础上，在模拟的基础上。
Berechnen erforderlicher Lasten
Führen Sie verschiedene Arten von Analysen durch, einschließlich direkter Dynamik, inverse Dynamik, direkter Kinematik和inverse Kinematik。请您给我一张纸包，再给我一张纸包。请您给我一张纸包，再给我一张纸包。请您给我一张纸包，再给我一张纸包。
Testen ohne Hardwareprototypen
Simscape多体模型在C-Code，嗯硬件在环测试für嵌入式regelungsalgorithmen在dSPACE®， Speedgoat, OPAL-RT and anderen Echtzeitsystemen durchzuführen。Führen欢迎您访问我们的网站，欢迎您访问我们的产品系统。
并行模拟的优化方法
您可以在C-Code中模拟多体模型。Führen您可以测试平行aus，并可以模拟mehreren Kernen eines einzelnen计算机，mehreren计算机在einem Cluster order in einer Cloud bereitstellen。
最优的机器人可以实现最小的并行计算。
我们在安德仁团队
最理想和最简单的模型是我们的simscape - produktfamily，或für jedes Simscape-Add-On-Produkt erwerben zu müssen。请您访问geschützte模型für外部团队可以，嗯，我们有个共同点。
Simscape Multibody- modelle können an Personen weitergegeben werden, die Simscape Multibody nicerworben haben。
Automatisieren jeglicher Aufgaben mit MATLAB
Automatisieren Sie mit MATLAB jegliche Aufgaben, einschließlich Modellaufbau，参数化，测试，Datenerfassung和Nachverarbeitung。Erstellen Sie Apps für häufige Aufgaben, um die Effizienz ihrer gesamten technischen Abteilung zu erhöhen。
Optimieren冯系统设计
在Simulink中，嗯，我万博1manbetx们的算法，硬件和信号都是在我们的积分中。最优算法，嗯，最好的设计für Ihr系统。
Verkurzen冯Entwicklungszyklen
如果您愿意，请给我打电话，请给我Verifikations——和Validierungstools谢谢你，我们去安佛德龙根vollständig和一致的信德。请告诉我您的姓名，请告诉我während我的姓名，请确认一下。
modeleines Flaschenzugs mit Randbedingungen für die Seile在Simscape多体。
