访问、可视化和标签数据

您可以使用can和ROS的MATLAB接口访问实时和记录的驾驶数据。通过使用内置工具，您还可以可视化和标记导入的数据。例如，ground truth labeler应用程序提供了一个界面来可视化和标记多个信号，或者您可以自动标记这些信号并将标记的数据导出到您的工作空间。

要访问和可视化地理地图数据，您可以使用HERE HD Live Maps和OpenStreetMap^®．

驾驶模拟场景

你可以使用长方体和虚幻引擎^®MATLAB在虚拟场景中开发和测试算法的仿真环境。

长方体环境代表演员作为简单图形，并使用概率传感器模型。您可以使用此环境进行控制，传感器融合和运动规划。

使用虚幻引擎环境，您可以开发用于感知和长方体环境的算法。Roadrunner让您设计与模拟器一起使用的场景，包括Carla，Vires VTD和NVIDIA Drive SIM^®以及Matlab和Simulink。万博1manbetxRoadrunner还支持出口到万博1manbetx行业标准文件格式，如FPX和Opendrive^®．

设计规划和控制算法

使用MATLAB和Simulink万博1manbetx，可以开发路径规划和控制算法。你可以使用横向和纵向控制器设计车辆控制系统，使自动驾驶车辆遵循计划的轨迹。

您还可以使用传感器模型和车辆动力学模型合成来测试您的算法以及2D和3D仿真环境。

设计感知算法

您可以开发感知算法，例如使用相机，激光器和雷达的数据。感知算法包括检测，跟踪和本地化，您可以用于自动制动，转向，地图建筑和内径型等应用。

您可以将这些算法作为ADAS应用的一部分实现，如紧急制动和转向。

使用MATLAB，您可以开发用于传感器融合、同步定位和绘图(SLAM)、地图构建和里程测量的算法。

部署算法

您可以使用代码生成工作流程将感知，规划和控制算法部署到硬件。万博1manbetx支持的代码生成语言包括C，C ++，CUDA^®，Verilog.^®和vhdl.^®．

您还可以将算法部署到面向服务的体系结构(如ROS和AUTOSAR)上。

使用自动生成的代码，可以将传感器与其他ECU组件连接。支持几个部署目标，包括来自Nvidia，英特尔的硬件万博1manbetx^®， 手臂^®， 和更多。

整合和测试

您可以集成和测试您的感知，规划和控制系统。使用Simu万博1manbetxlink要求™，您可以捕获和管理您的要求。您还可以使用Simulink Te万博1manbetxst™并行运行和自动化测试用例。