从MATLAB代码生成C代码
从MATLAB生成可读和可移植的C和c++代码®代码,包括1200多个用于从图像处理和计算机视觉到高级DSP和通信系统开发的应用程序的功能,使用MATLAB Coder™。
本视频展示了通过使用MATLAB设计的卡尔曼滤波器生成C代码的工作流程。
MATLAB编码器从您的MATLAB算法生成可读和可移植的C代码。这种自动化方法加快了您的设计工作流程,并消除了手动翻译过程中引入的编码错误。
MATLAB Coder支万博1manbetx持大部分MATLAB语言和1200多个功能,这些功能来自广泛的工具箱,用于从图像处理和计算机视觉到高级DSP和通信系统开发的应用程序。为了说明工作流程,我将使用卡尔曼滤波器作为示例数值算法。
您在这里看到的卡尔曼滤波器DOTM文件与MATLAB Coder附带的版本相比略有修改。此外,我有一个简单的测试平台,它获得输入,运行卡尔曼滤波器,并在图上绘制它。虽然我有两个文件,但我只对为算法生成代码感兴趣。
回到算法,请注意我预先分配了A和h这样的矩阵,这是有助于生成更好代码的技巧之一。首先,确保在文件的顶部有百分比磅的令人信服的pragma。pragma在代码分析器中支持额外的共生成检查,这是MATLAB编辑器中内置的工具。
看一下右上角的代码分析器,我们看到它标记了一些东西。第一件事是我们需要用分号来完成语句。我们来解决这个问题。
这里的括号是不必要的。所以我们可以删除它。第三,MATLAB Coder目前不支持try-catch构造。万博1manbetx我们先把它去掉。
在修复这些问题之后,代码分析器是绿色的,所以我们可以继续了。让我们从这里开始,启动MATLAB Coder应用程序。在这里,在热电联产类别下。
这是MATLAB Coder应用程序,我们要做的第一件事是告诉它我们要为哪个文件生成代码。从这里开始,代码生成准备工具进行初始评估,并标记不受支持的函数等内容。万博1manbetx如果没有问题,就不会看到这个屏幕。但是在本例中,工具告诉我们导入数据不支持共同生成。万博1manbetx
我们写这段代码是为了在设计算法时进行调试。由于我们不需要为这个诊断代码生成代码,我们可以将其注释掉,然后进行下一步。现在我们需要定义输入类型。当使用C代码时,我们需要显式地指定输入的数据类型和大小。
要做到这一点,最简单的方法是使用一个测试平台来测试我们想要为其生成代码的函数。在这种情况下,这是我之前给你们看的卡尔曼滤波器测试台。如果我们点击外部定义的输入类型,MATLAB Coder将运行测试平台并推断输入数据类型和大小。
它指出我们的输入数据类型是一个类型为double的2乘1数组。所以我们接受。如果您愿意,还可以自己显式地设置数据类型和大小。转到下一步,MATLAB Coder将检查生成的代码中的运行时错误。
它们将执行数组边界检查和维度检查之类的操作,以查找内存完整性的违反。在这种情况下,一切都顺利通过。这样我们就可以继续了。
现在我们可以生成代码了。对于我们的输出,我们可以生成源代码、MEX文件、静态或动态库或可执行文件。为了保持简单,让我们继续生成源代码。我们成功地生成了代码。
我启用了在生成的C代码中插入MATLAB代码作为注释的选项,以便更容易追溯。这里还有一个头文件。在这一点上,你可以做几件事。当然,您可以创建一个MEX文件,并将其带回MATLAB进行加速。您可以调优与速度、内存使用和代码外观相关的一些生成选项,然后重新生成代码。您还可以进行一些代码验证。
当然,您可以简单地导出生成的代码并在其他地方使用它。这是一个从MATLAB代码生成C代码的快速概述。请查看我们的文档以获得更多示例和其他细节。
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