KIMM开发原型Maglev-Based减摇系统移动港口

KIMM人员需要评估catamaran-based移动港的减摇系统平台。两个互补控制器所需的系统。第一个管理磁铁之间的差距和磁悬浮铁路的子系统,从缺口传感器输入和发送控制信号目前磁悬浮司机。第二个职位质量,把输入从倾斜和大规模的位置传感器,并将控制信号发送给一个线性驱动电动机。

KIMM项目通常需要一到三年,但减摇系统必须在三个月内完成。“激进的计划,我们有时间只有一个原型,所以设计必须是正确的第一次“说公园。“也没有时间,集成不同的建模与仿真工具控制器和物理系统。”

KIMM使用MATLAB^®,仿万博1manbetx真软件^®,和其他几个产品设计、模拟和实现实时减摇s manbetx 845系统控制器和演示一个工作原型。

公园SolidWorks组装移动港口平台转换成Simscape多体™模型包括one-meter-wide截面缩小版的双体船。公园Simscape多体模型使用AMD系统。

AMD系统的模拟模型使公园决定需要多少质量来抵消双体船的运动。

公园开发的仿真软件模型的磁悬浮万博1manbetx和AMD控制器。他然后使用双体船进行闭环仿真模型来验证控制算法的功能。

使用仿真软件万博1manbetx设计优化™和优化工具箱™公园调整设计参数,包括AMD的速度和直线电机的尺寸,以提高系统的性能。

“模拟仿真软件和Simscape万博1manbetx多体显示质量不需要移动尽快我想,所以我修改了直线电机的规范,“说公园。

公园使用的仿真优化设计给经理和利益相关者在KIMM系统如何执行之前在硬件中实现的。

他利用仿真软件编万博1manbetx码器™从模型生成C代码控制器模型。他执行的代码使用实时仿真软件实时™,它运行在PC / 104计算机I / O板提万博1manbetx供的模数和数模转换接口原型双体船的硬件。

初步实验表明,AMD的控制器运行良好。磁悬浮所需的控制器增益较小的调整。此调整完成后,在原型控制器成功地稳定了118公斤双体船横截面使用4.1公斤质量在大约5秒。

与原型实验表明,很难会产生足够的能量来驱动移动港计划上的质量要求。然而,KIMM人员还了解到,稳定的技术工作,开始商业化的机会较小的船只,如游艇和起重机,双足步行机器人。