硬件在环（HIL）仿真是用于验证的控制算法，一个预定的目标控制器上运行，通过创建代表物理系统来控制一个虚拟实时环境的技术。HIL有助于测试你的控制算法的行为，而物理样机。
HIL模拟如何工作?
- 您可以在实时目标计算机上创建和模拟物理组件(如植物、传感器和致动器)的虚拟实时实现。
- 您可以在嵌入式控制器上运行控制算法，并在与控制器连接的目标计算机上实时运行工厂或环境模型。嵌入式控制器通过各种I/O通道与植物模型仿真进行交互。
- 您优化组件的软件表示，并与实际的硬件组件逐渐取代系统环境的组成部分。
通过这种方法，HIL仿真可以消除硬件制造昂贵的迭代。
硬件在环（HIL）仿真设置。该框图示出了HIL仿真，其中测试下的硬件是一个嵌入式控制器和设备模型是物理系统的表示。
当使用HIL仿真？
HIL模拟是特别有用的，当测试你的控制算法在真实的物理系统是昂贵的或危险的。HIL仿真被广泛应用于汽车、航空航天和国防，以及工业自动化和机械工业来测试嵌入式设计。HIL也被用于医疗设备、通信、半导体和其他行业。
常见HIL仿真的例子包括：
- 航空航天和国防：飞行模拟器和飞行动态控制，它是太复杂，测试实际飞机上的控制算法
- 汽车：车辆动力学和控制，它是不切实际的测试道路上的功能，在初始阶段
- 工业自动化：控制器工厂试验，停止生产或组装线，测试控制算法，当涉及到一个巨大的资源和业务损失的量
硬件在环仿真与MATLAB和Simulink万博1manbetx
您可以使用万博1manbetx仿真软件实时™和的Speedgoat目标硬件进行实时仿真和测试。工程师们可以使用与桌面模拟启动MATLAB®和万博1manbetx®然后设计，建造和测试的实时应用。运用Simscape™，你可以建立自己的工厂的物理模型，然后利用Simulink Real-Time和的Speedgoat目标硬件进行HIL仿真。万博1manbetx
完整的Speedgoat机架安装。该设置用于自动拖拉机控制器与硬件在半实物测试台测试。
