主要内容

场景模拟

作者场景,生成合成传感器数据,从现实世界的传感器数据,构建场景创建场景变体,测试算法在模拟环境中

模拟现实的驾驶场景和传感器模型的一个至关重要的部分测试自动驾驶算法。自动驾驶工具箱™使您能够创建驾驶场景合成传感器数据。工具箱提供了这些模拟环境测试自动驾驶算法。这些环境有其用途,和一个环境不是一个替代。

  • 在长方体模拟环境、车辆和其他演员的场景被表示为简单盒子形状,或激光雷达的应用程序,如多边形网格。使用这个环境快速的场景中,作者使用低保真雷达和摄像机生成检测传感器和测试控制器和跟踪和传感器融合算法在MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®。开始编写一个场景中,使用驾驶场景设计师应用程序。

    你也可以导入ASAM OpenDRIVE公路网络®文件格式,编辑导入的公路网络,构建场景。然后,您可以导出ASAM OpenDRIVE和ASAM OpenSCENARIO驾驶场景®格式。

  • 在虚幻引擎®模拟环境、场景渲染使用虚幻引擎从史诗般的游戏®。使用这种环境下使用更现实的图形可视化场景;生成高保真雷达、相机和激光雷达传感器数据;和测试perception-in-the-loop系统。这种环境可以在仿真软件和Windows上运行万博1manbetx®只有。欲了解更多,请看虚幻引擎模拟自动驾驶。

  • 在走鹃场景模拟环境、场景和场景是使用创建的走鹃和走鹃场景。自动驾驶工具箱提供了工具以编程方式管理场景和场景和模拟场景走鹃演员在MATLAB建模和仿真软件。万博1manbetx欲了解更多,请看模拟走鹃场景与MATLAB仿真软件的概述万博1manbetx。

自动驾驶工具箱还提供了这些支持包,使您能够构建场景记录传感器数据和生成多个变体的种子的情况下万博1manbetx进行大规模测试。

  • 场景生成器自动驾驶的工具箱万博1manbetx支持包提供了一些工具来自动构建和可视化虚拟场景与真实世界的数据记录使用各种传感器,如GPS、IMU,相机和激光雷达。欲了解更多,请看根据传感器数据记录生成场景的概述。

  • 情景变体发电机自动驾驶的工具箱万博1manbetx支持包提供了一些工具来修改场景参数和创建多个场景从种子变异情况。使用这些场景变异测试自动驾驶应用程序按照欧洲新车评估项目(欧洲五星®)测试协议。欲了解更多,请看概述情景变体的一代。

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