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文件I / O

汽车从外部数据源的数据读取和可视化

自动驾驶工具箱™提供了一些特性来阅读和可视化汽车来自各种第三方的数据文件。有各种各样的文件格式,将汽车数据存储在不同的格式。汽车数据包括来自传感器的数据,如激光雷达,艾莫斯,摄像头以及车辆状态信息,可以消息和任何其他定制的测量。

调速发电机®激光雷达点云数据存储在包捕获(PCAP)文件。点云也存储在厚度或PCD文件。Ibeo®传感器,它是由Ibeo汽车®系统,创建Ibeo数据容器文件可以包含数据同时对多个传感器,如IMU, GPS,相机和激光雷达。ADTF(汽车数据和Time-Triggered框架)是一种数据格式由Elelktrobit同时从多个汽车传感器还可以存储数据。高清生活地图(这里HDLM)是一个web服务,它提供了自动驾驶高清地图数据的应用程序。

自动驾驶的工具箱支持阅读和可视化数据从所有上面的文件万博1manbetx格式。其他的文件格式可能需要额外的工具箱许可证。

功能

全部展开

adtfFileReader 读取流信息从ADTF DAT文件
选择 创造读者选择的子集ADTF DAT文件数据
adtfStreamReader 流读者ADTF DAT文件
读 读取所有数据项ADTF DAT文件的选择
readNext 从每个流读取下一个可用的数据项ADTF DAT文件的选择
hasNext 检查ADTF DAT文件选择下一个数据
重置 重置流读者第一数据项ADTF DAT文件的选择
ibeoFileReader 读消息标头Ibeo数据容器(IDC)文件
选择 选择读取信息的子集Ibeo数据容器(IDC)文件
ibeoMessageReader 对象用于读取消息的内容Ibeo数据容器(IDC)文件
readMessages 阅读信息Ibeo选择数据容器(IDC)文件
readNextMessage 读取下一个消息从Ibeo选择数据容器(IDC)文件
hasNextMessage 检查是否Ibeo数据容器(IDC)文件选择下一条消息
重置 重置为第一个消息Ibeo选择数据容器(IDC)文件
velodyneFileReader 读点云数据调速发电机PCAP文件
hasFrame 确定另一个调速发电机点云是可用的
readFrame 读调速发电机点云从文件
重置 重置CurrentTime的属性velodyneFileReader对象的默认值
pcread 从厚度或PCD文件读取三维点云
pcwrite 写的3 d点云厚度或PCD文件
hereHDLMReader 高清生活地图读者
读 在这里阅读高清实时地图层数据
hereHDLMConfiguration 配置高清生活地图读者
hereHDLMCredentials 设置或删除高清生活地图的凭证
rosbag 打开和解析rosbag日志文件
readMessages 从rosbag阅读消息
rosbagreader 访问rosbag日志文件信息
rosbagwriter 创建和写日志rosbag日志文件
写 写日志rosbag日志文件
选择 在rosbag选择子集的消息
timeseries 为选定的消息属性创建时间序列对象
lasFileReader 拉斯维加斯或有没有文件阅读器

主题

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