在里面长方体模拟环境，方案中的车辆和其他演员表示为简单的盒子形状，或者为LIDAR应用程序表示为多边形网格。使用此环境迅速作者的情况，使用低保真雷达和摄像机传感器生成检测，以及Matlab中的测试控制器和跟踪和传感器融合算法^®和模拟万博1manbetx^®。要开始创作一个方案，请使用驾驶场景设计师应用程序。

在里面虚幻引擎^®仿真环境，使用来自Epic Games的虚幻发动机呈现方案^®。使用此环境可视化使用更现实的图形的场景;生成高保真雷达，相机和LIDAR传感器数据;并测试循环循环系统的感知系统。此环境可在Simulink中获得，并在Windows上运行万博1manbetx^®只要。要了解更多信息，请参阅自动驾驶的虚幻发动机仿真。