主要内容

连接一个鹦鹉Minidrone一Linux系统使用蓝牙

请注意

你必须在Linux根特权®为建立蓝牙系统执行任务®连接。

连接鹦鹉®minidrone Linux电脑通过蓝牙,执行以下任务:

  • 执行硬件安装过程——当你成功完成硬件安装过程中在您的Linux计算机上,鹦鹉minidrone自动连接蓝牙。

  • 连接到Minidrone MATLAB——这个任务可以执行重建鹦鹉minidrone的蓝牙连接,而不是执行硬件安装过程,提供硬件安装过程已经完成,至少一次,要求minidrone。

先决条件

在你开始之前:

  1. 鹦鹉minidrone打开。开/关按钮位于minidrone下,附近的垂直的相机。等到led灯变绿。

  2. 蓝牙4.0适配器插入一个USB端口在您的计算机上。知道你的适配器是蓝牙低能量4.0兼容的,看到的找到您的Linux系统上的LMP版本的蓝牙适配器。

  3. 打开蓝牙支持您的Linux计算机上。万博1manbetx

  4. 在整个过程中,确保鹦鹉minidrone依然打开,minidrone上的发光二极管都是绿色的。

执行硬件安装过程

在开始之前,需要完成的步骤中提到先决条件部分。你还需要一个微型usb b电缆完成硬件安装过程。

执行硬件设置Linux计算机上的一只鹦鹉minidrone过程:

  1. 在MATLAB®家选项卡,环境部分中,点击附加组件>管理插件。

  2. 当附加组件管理器打开,请点击设置并按照屏幕指示。

在硬件安装过程结束时,蓝牙连接到鹦鹉minidrone自动建立。

连接到MinidroneMATLAB

在开始之前,需要完成的步骤中提到先决条件部分。确保硬件安装过程已经完成,至少一次,要求minidrone。

建立蓝牙连接一只鹦鹉minidrone从MATLAB Linux电脑上:

  1. 在MATLAB提示,键入:

    parrot.util.ConnectDroneToBlueTooth

    Linux计算机搜索所有鹦鹉minidrones附近的蓝牙。

  2. 蓝牙连接建立基于minidrones发现的数量在搜索:

    • 如果只有一个鹦鹉minidrone发现,minidrone蓝牙自动建立连接。

    • 如果有多个minidrones发现在搜索,搜索结果显示名称和minidrones的MAC地址。例如,下图显示了滚动蜘蛛,结果Mambo发现在搜索。

      的搜索结果蓝牙

      提示

      还可以关闸其他minidrones并保持所需的minidrone只有在开启状态,所以parrot.util.ConnectDroneToBlueTooth直接建立连接所需的minidrone命令。

      如果你minidrone不可用的设备列表,看看Minidrone中没有蓝牙扫描结果。

      连接到一个特定的鹦鹉minidrone,您需要再次输入的命令通过适当的参数基于搜索结果:

      • 连接到一只鹦鹉Mambo,输入命令的参数Mambo的和它的MAC地址的搜索结果。例如:

        parrot.util.ConnectDroneToBlueTooth (Mambo的,“A0:14:3D: FD: F6:30”)

      • 连接到一只鹦鹉滚动蜘蛛,输入命令的参数“滚动蜘蛛”和它的MAC地址的搜索结果。例如:

        parrot.util.ConnectDroneToBlueTooth (“滚动蜘蛛”,“A0:14:3D: 4 f: 14:男朋友”)

    输入命令后,MATLAB窗口显示的状态minidrone蓝牙连接被建立。例如,下图显示的状态到一只鹦鹉Mambo成功连接。

    蓝牙连接成功

如果上面的MATLAB命令失败之间建立蓝牙连接鹦鹉minidrone和Linux电脑,明白了蓝牙连接Minidrone失败。

另请参阅