创建不同的目标

的varyingGoal命令，可以构建一个或明或暗地取决于设计点调整目标。

例如，创建一个调整目标跨越的设计要点网格指定可变增益和相位裕度。假设你使用的设计要点如下5×5格来调整你的控制器。

(α,V) = ndgrid (linspace(0, 20日5),linspace(700、1300、5));

进一步假设你有5乘5的目标增益边界和目标相位边界对应于每个设计点的阵列，如下面所示。

[GM，PM] = ndgrid（linspace（7,20,5），linspace（45,70,5））;

要在每个设计点强制指定边距，首先为边距目标创建一个模板。模板是一个函数，它获取增益和相位裕度值并返回TuningGoal.Margins对象与这些边距。

FH = @（GM，PM）TuningGoal.Margins（“u”、通用、点);

使用模板和边界数组创建变化的目标。

VG = varyingGoal (FH、通用、点);

为了便于跟踪其目标所适用的设计上来看，使用SamplingGrid属性附加设计点信息VG。

VG.SamplingGrid =结构（'α'α,'V', V);

使用VG同systune和其他调优目标一样。使用viewGoal可视化调整目标，并确定未能满足目标利润的设计点。对于不同的调优目标，viewGoalplot包括允许您检查特定设计点的目标和系统性能的滑块。看到验证增益计划控制系统。

模板函数在构建设计目标时提供了很大的灵活性。例如，你可以写一个函数，goalspec（A，B），它将目标超调构造为参数的非平凡函数（A，B），并保存在MATLAB功能^®文件。然后，您的模板函数调用goalspec:

FH = @（A，B）TuningGoal.Overshoot（“r”，Y”，goalspec（A，B））;

有关配置变目标的更多信息，请参阅varyingGoal参考页面。

为每个设计点创建单独的需求

强制需求随设计点的变化而变化的另一种方法是为每个设计点创建一个单独的需求实例。当您的目标只适用于设计数组中的几个模型时，这种方法可能非常有用。例如，假设您想执行1/年代环路形状上只有前五个设计点，与交叉频率，这取决于调度变量。假设你也创造了一个向量，wc，包含每个设计点的目标带宽。然后你就可以构建一个TuningGoal.LoopShape每个设计点的需求。将每一TuningGoal.LoopShape需求与相应的设计点使用楷模要求的属性。

为ct = 1:length(wc) R(ct) = TuningGoal.LoopShape(“u”，WC（CT））;R（CT）。型号= CT;结束

如果wc覆盖网格中的所有设计点，这种方法等同于使用varyingGoal对象。这是一个有用的替代varyingGoal当你只想限制了一些设计点。

构建变化到型号

而不是创建不同的要求，可以合并的需求变化部到控制系统的闭环模型。这种方法是目标正常化的一种形式，使得它可以覆盖所有的设计点与单个统一的目标。

例如，假设您想要限制从d来y数量取决于调度变量。假设T0是闭环系统在每个设计点的模型数组。进一步假设您已经创建了一个表，GMAX，对于每个设计点的最大增益值，σ。然后，您可以添加其他输出YS=y / gmax到闭环模型，如下所述。

%创建标量数组，增益为1/gmaxyScaling =重塑（1./gmax，[1种1尺寸（GMAX）]）;yScaling = SS（yScaling，'InputName','Y',“OutputName”,“y”）;%将这些增益串联到T0的y输出T0 =连接（T0，yScaling，T0.InputName，[T0.OutputName; {“y”}));

最大增益在每个设计点根据表改变GMAX。然后您可以使用一个限制为1的增益的单一需求d到比例输出YS。

R = TuningGoal.Gain（' d ',“y”，1）;

这种需求的有效规范化将需求的可变性从需求对象中移开，R，为闭环模型，T0。

在仿真万博1manbetx软件^®，您可以使用类似的方法，通过增益块提供相关的模型输入和输出。然后，当你线性化模型时，改变块的增益值与操作条件。例如，设置增益为MATLAB变量，并使用参数物业slLinearizer来改变与每个线性化条件的变量的值。