传感器融合和跟踪工具箱

设计，模拟和测试多传感器跟踪和定位系统

传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计，模拟和测试系统的算法和工具，从多个传感器熔断来自多个传感器以维持态势意识和本地化的系统。参考例子为监视和自治系统提供多目标跟踪和传感器融合开发的起点，包括空中，星载，地面，船载和水下系统。

您可以从现实世界传感器中保险熔断数据，包括主动和被动雷达，声纳，LIDAR，EO / IR，IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同方案下测试算法。该工具箱包括用于评估组合网格级，检测级别和对象或跟踪级融合的架构的多目标跟踪器和估计过滤器。它还提供指标，包括OSPA和GOSPA，用于验证对抗实际场景的性能。