您可以创建多对象跟踪器,融合来自不同传感器的信息。使用trackerGNN
以维持对跟踪对象的单一假设。使用trackerTOMHT
维护对跟踪对象的多个假设。使用trackerJPDA
为跟踪的对象分配多个可能的检测。使用trackerPHD
用概率假设密度(PHD)函数表示跟踪目标。使用trackerGridRFS
使用基于网格的占用证据方法跟踪目标。使用trackFuser
融合跟踪传感器或跟踪器产生的轨迹,构建分散的跟踪系统。
介绍基于分配的多目标跟踪器。
介绍跟踪系统中的二维和S-D分配问题。
使用轨迹Fuser的轨迹到轨迹融合体系结构。
介绍工具箱中的多个扩展对象跟踪的方法和示例。
这些示例展示了如何将传感器的原生格式中的实际检测转换为objectDetection
对象。
这个例子展示了如何配置和使用全局最近邻居(GNN)跟踪器。
这个例子展示了如何定义和使用基于历史记录或分数的确认和删除逻辑。
从传感器融合和跟踪工具箱生成具有严格单精度和非动态内存分配的代码
在Sensor Fusion and Tracking Toolbox™中引入支持严格的单精万博1manbetx度和非动态内存分配代码生成的函数、对象和块。