你第一次估计模型米使用一个综合实验室数据集Z从三个实验-,它包含数据z1,z2,z3。

加载multi-experiment数据。

负载(fullfile (matlabroot“工具箱”,“识别”,“iddemos”,…“数据”,“twobodiesdata”))

创建一个iddata对象存储multi-experiment数据。集“Tstart”开始时间为0,这样数据匹配仿真软件开始时间0 f 0年代。万博1manbetx

z1 = iddata (y1, u1, 0.005,“Tstart”,0);z2 = iddata (y2, u2, 0.005,“Tstart”,0);z3 = iddata (y3, u3, 0.005,“Tstart”,0);Z =合并(z1、z2 z3);

估计5阶状态空间模型。

[M, x0] = n4sid (Z, 5);

使用输入模拟模型u2,使用x0 (: 2)为初始状态。x0 (: 2)计算最大化之间的适合测量输出y2和模拟的反应米。

提取初始状态,适合相应的输出最大化y2和模拟模型在仿真软件中使用第二个实验中,万博1manbetxz2。

x0 = x0 (:, 2);

打开一个预配置仿真软件模型。万博1manbetx

mdl =“ex_idmodel_block”;open_system (mdl)

模型使用Iddata源、Idmodel和块范围。以下预配置指定块参数仿真数据,估计模型,初始条件。

块Iddata源参数块:

块Idmodel块的参数:

两秒钟,模拟模型,比较了模拟输出ysim测量输出ymeasured使用块范围。

simOut = sim (mdl);open_system ([mdl/范围的])

比较这个结果和结果会得到没有设置初始条件。你可以取消X0在初始状态块的仿真软件模型取代万博1manbetxx0变量0。你也可以取消x0本身在命令行,如下所示。

x0 = 0 * x0;

运行仿真,查看新结果。

simOut = sim (mdl);open_system ([mdl/范围的])

在这个情节,模拟输出有很大的瞬态开始,但这短暂的解决时间。

加载示例数据。

负载twotankdata

创建一个iddata从样本数据对象。集“Tstart”开始时间为0,这样数据匹配仿真软件开始时间0 f 0年代。万博1manbetx

z1 = iddata (y, u, 0.2,“Tstart”0,“名字”,“两舱系统”);

估计Hammerstein-Wiener模型使用数据。

mw1 = nlhw (z1, [1 5 3], idPiecewiseLinear idPiecewiseLinear);

你现在可以模拟的输出估计模型在仿真软件使用的输入数据万博1manbetxz1。为此,打开一个预配置仿真软件模型。万博1manbetx

模型=“ex_idnlhw_block”;open_system(模型);

模型使用Iddata源、Hammerstein-Wiener模型和范围。以下预配置指定块参数估计数据,估计模型,和初始条件:

块Iddata源参数块:

块Hammerstein-Wiener模型的参数块:

运行仿真。

视图之间的差异测量输出与模型输出通过使用块范围。

simOut = sim(模型);open_system([模型/范围的])

提高测量和模拟响应之间的协议,估计模型的初始状态向量的估计数据z1,使用findstates。指定的最大数量的迭代估计为100。指定预测地平线正,因此该算法计算模拟误差最小化的初始状态。

选择= findstatesOptions;opt.SearchOptions。米axIterations = 100; x0 = findstates(mw1,z1,Inf,opt);

设置初始条件块Hammerstein-Wiener模型的参数值块状态值。默认的初始状态x0。

set_param([模型“/ Hammerstein-Wiener模型”),“集成电路”,“国家价值观”);

再次运行仿真,和视图之间的差异测量输出与模型输出的范围。测量和模拟响应之间的差异正在减少。

simOut = sim(模型);

加载示例数据并创建一个iddata对象。集“Tstart”开始时间为0,这样数据匹配仿真软件开始时间0 f 0年代。万博1manbetx

负载twotankdataz = iddata (y, u, 0.2,“Tstart”0,“名字”,“两舱系统”);z1 = z (1:1000);

估计非线性ARX模型。

mnlarx1 = nlarx (z1 (5 1 3) idWaveletNetwork (8));

你现在可以模拟的输出估计模型在仿真软件使用的输入数据万博1manbetxz1。为此,打开一个预配置仿真软件模型。万博1manbetx

模型=“ex_idnlarx_block”;open_system(模型);

模型使用Iddata源、非线性ARX模型,和范围。以下预配置指定块参数估计数据,估计模型,以及输入和输出水平:

块Iddata源参数块:

块参数的非线性ARX模型块:

运行仿真。

视图之间的差异测量输出与模型输出通过使用块范围。

simOut = sim(模型);open_system([模型/范围的])

提高测量和模拟响应之间的协议,估计模型的初始状态向量的估计数据,z1。

x0 = findstates (z1, mnlarx1 Inf);

设置初始条件块非线性ARX模型块的参数值状态值。指定初始状态x0。

set_param([模型“/非线性ARX模型”),“ICspec”,“国家价值观”,“X0”,“x0”);

再次运行仿真,和视图之间的差异测量输出与模型输出的范围。测量和模拟响应之间的差异正在减少。

simOut = sim(模型);