工具箱包括funciones para realizar transformaciones geométricas simples, como ampliación/reducción, rotación y recorte, así como transformaciones geométricas proyectivas y afines más complejas。Además, la toolbox cuenta con funciones para linear un par de imágenes automáticamente mediante técnicas de correlación de intensidades，巧合de rasgos o通信de puntos de control。