主要内容

电机控制区块

设计和实施电动机控制算法

电动机控制阻滞™提供Simulink万博1manbetx®用于创建和调整面向场的控制和其他无刷电动机的算法的块。块包括公园和克拉克变换,无传感器观察者,田间削弱,空间向量发生器和焦点自动持续器。您可以使用模块中包含的电动机和逆变器模型在闭环模拟中验证控制算法。

模块参数估计工具在电动机硬件上运行预定义的测试,以准确估计定子电阻,d- 轴和- 轴电感,背部电动势,惯性和摩擦。您可以将这些电动机参数值集成到闭环模拟中,以分析您的控制器设计。

参考示例显示了如何在桌面模拟中验证控制算法并生成紧凑型C代码,以支持生产实施所需的执行率。万博1manbetx该参考示例还可以用于实现该模块支持的电机控制硬件套件的算法。万博1manbetx

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申请

电机控制应用的设备和系统示例

传感器校准

用于位置,电流和电压的计算偏移

电机参数估计和植物建模

计算估计的电机参数并创建植物模型

控制算法设计

为电机控制系统创建控制器算法

部署和验证

部署和验证电动机控制系统

硬件故障排除

解决与自定义硬件有关的问题