计算转子直轴(d-轴)和霍尔传感器检测的位置。磁场定向控制(FOC)算法需要这个位置偏移量来保证永磁同步电机的正常运行。为了计算偏移量，目标模型在开环条件下运行电机。该模型使用一个常数(沿定子的电压d-轴)和零(沿定子的电压问-轴)通过使用位置或斜坡发电机来运行电机(以低恒定速度)。当位置或斜坡值为零时，对应的转子位置为霍尔传感器的偏置值。

的偏移量d-轴的转子和编码器索引脉冲位置，由正交编码器传感器检测。控制算法(在面向场的控制和参数估计示例中可用)使用该偏移值来计算的精确和精确的位置d-转子轴。控制器需要该位置在转子磁链参考系(d-q参考系)中正确实现磁场定向控制(FOC)，从而使永磁同步电机(PMSM)正确运行。

使用开环控制(也称为标量控制或伏特/赫兹控制)来运行电机。这种技术改变定子电压和频率来控制转子速度，而不使用任何来自电机的反馈。您可以使用这种技术来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒速应用使用定频电机电源。开环控制的调速应用需要一个变频电源来控制转子转速。为确保定子磁通量恒定，应保持电源电压幅值与其频率成正比。

在开环控制中计算相对于转子零点位置的霍尔传感器序列。该工作流程可帮助您使用六步换向来旋转电机，而无需标记霍尔传感器或导出开关序列。运行此示例并获得霍尔序列，并使用该霍尔序列与六步换向块在闭环中运行电机，如使用传感器反馈的无刷直流电机六步换向示例所述。