开始SIMSCAPE多体

SIMSCAPE™ Multibody™为3D机械系统（例如机器人，车辆悬架，建筑设备和飞机起落架）提供了多体模拟环境。您可以使用代表身体，关节，约束，力元素和传感器的块对多体系统进行建模。SIMSCAPE多体制定并求解完整机械系统的运动方程。您可以将完整的CAD组件（包括所有质量，惯性，关节，约束和3D几何形状）导入您的模型。自动生成的3D动画使您可以可视化系统动力学。

SIMSCAPE多体帮助您开发控制系统和测试系统级的性能。您可以使用MATLAB参数化模型^®variables and expressions, and design control systems for your multibody system in Simulink^®。您可以使用Simscape产品家族的组件将液压，电气，气动和其他物理系统集成到模型中。s manbetx 845将您的模型部署到其他仿真环境中，包括硬件（HIL）系统，SIMSCAPE多体万博1manbetx支持C代码生成。

教程

• 分析简单的摆
  

  将力和扭矩应用于基本的多体模型。接缝处的感官运动变量，并使用MATLAB图可视化这些变量。

• 在MATLAB中创建一个简单的摆
  

  此示例在MATLAB中构造了一个简单的摆。

• 如何构建模型
  

  此示例强调了关键概念和推荐的步骤，用于构建机械模型SIMSCAPE™ Multibody™。

• How to Build a Multibody System in MATLAB
  

  该示例突出显示了在MATLAB中构建多机系统的关键概念和推荐步骤。

• 模型一个简单的链接
  

  模拟一个具有固体特性和连接框架的简单主体，并根据MATLAB变量进行了参数化。

• 模型简单的摆
  

  建模一个基本的多体系统，该系统包括一个简单的主体和一个旋转的关节。

• 从模板启动模型
  

  从具有常用块和合适的求解器设置的模板启动模型。

关于多体建模

• 创建多体模型
  

  SIMSCAPE多体建模工作流程。

• 多体Model Anatomy
  

  一个基本组件SIMSCAPE多体模型。

• 建模机构
  

  身体是您创建物理零件（固定，活塞，杠杆）的表示形式，以便将后来组装成多体系统，这是一个用作示例的活塞引擎。这是对身体的介绍以及通常用于代表模型中一个的块和工具。

• 建模关节连接
  

  Role of joints in a multibody model. Joints as systems of joint primitives with elementary degrees of freedom. Accounting for the effects of joint inertia in a model.

• 可视化模型及其组件
  

  可视化不仅是中央相乘的一部分ibody simulation, but also an essential tool in modeling bodies and verifying their shapes, sizes, frame placements, and colors. Here is an overview of the visualization utilities available in the Simscape Multibody environment and the roles they play in your modeling workflow.

• 使用帧
  

  框架是轴三合会，编码体内身体元件的位置和方向。了解框架作为连接身体元素和刚性变换的一种手段，以此作为抵消这些元素的一种手段。