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基于turtlebot的机器人的机器人系统工具箱万博1manbetx支持包

驾驶你的乌龟机器人获取传感器数据

TurtleBot的机器人系统工具箱™支持包万博1manbetx®的机器人允许您从MATLAB与一个或多个TurtleBots接口®.你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可以用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)交互。

设置和配置

连接到TurtleBot硬件

传感器数据

从TurtleBot的传感器收集数据

机器人应用程序

基于传感器信息控制机器人