新消息指示符，返回作为逻辑。如果输出1，然后收到一条自上次示例命中以来的新消息。此输出可用于触发子系统，以便处理ROS网络中接收到的新消息。

ROS消息，作为非虚拟总线返回。属性中指定了ROS消息的类型消息类型参数。的订阅块输出空白消息，直到它收到关于您指定的主题名称的消息为止。这些空白消息允许您在设置网络的其余部分之前创建和测试完整的模型。

数据类型:公共汽车

用于指定主题名称的源，指定为以下类型之一:

要订阅的主题名称，指定为字符串。当课题来源设定为从ROS网络中选择， 用选择从ROS网络中选择一个主题。您必须连接到一个ROS网络才能获得主题列表。否则,设置课题来源来指定您自己的并指定你想要的话题。

ROS消息类型，指定为字符串。使用选择从支持的ROS消息的完整列表中进行选择。万博1manbetx服务消息类型不受支持，也不包括在列表中。万博1manbetx

输出之间的时间间隔，指定为一个标量。在模拟中，采样时间如下仿真时间，而不是实际的时钟时间。

此默认值表示块采样时间为遗传。

有关继承的采样时间类型的详细信息，请参阅指定样品时间(万博1manbetx模型)。

代码生成中的消息队列长度，指定为整数。在模拟中，消息队列始终为1，无法进行调整。要确保捕获每个消息，请使用较小的模型步骤，或者仅在以下情况下执行模型是新的返回1。