ROS专业信息

从专业传感器和输入访问信息

专业消息功能允许您使用特定的ROS消息类型来创建和访问传感器和数据类型。为从这些传感器访问数据的实例，参见与专业ROS信息工作。

对象

CompressedImage 创建压缩的图像信息
图片 创建图像信息
激光扫描 创建激光扫描消息
OccupancyGrid 创建占用电网消息
PointCloud2 接入点云信息

功能

展开全部

readImage 转换ROS图像数据转换成MATLAB图片
writeImage 写MATLAB图像ROS图像消息
readCartesian 在直角坐标系读激光扫描范围
readScanAngles 返回扫描角的激光扫描范围的读数
情节 显示激光或激光雷达扫描读数
readXYZ 从点云数据中提取XYZ坐标
readRGB 提取点云数据的RGB值
readAllFieldNames 获得从ROS点云中的所有可用字段名
readField 基于字段名的读取点云数据
scatter3 显示点云散点图

主题

与专业ROS信息工作

一些常用的ROS消息的数据存储在一个需要某种变换它可用于进一步处理之前的格式。

ROS工具箱文档
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