ROS 万博1manbet万博1manbetxxSimulink的支持及限制
该ROS工具箱不支持在Simulink以下ROS功万博1manbetx能万博1manbetx®：
ROS服务服务器
ROS操作
转型树木
如果应用程序需要这些功能，可以考虑使用MATLAB®ROS功能。您可以编写使用MATLAB，可以发布服务，行动和改造树木的话题，因为ROS消息的ROS节点。万博1manbetx然后Simulink中可以订阅该主题工作，这些消息。下面的函数在MATLAB使用这些功能的工作：
ROS服务服务器：
rosservice，rossvcserverROS操作：
rosaction，rosactionclient改造树：
rostf，转变，getTransform
对于ROS 2，Sim万博1manbetxulink中只支持：万博1manbetx
要查看在Simulink ROS支持的完整列表，请参万博1manbetx阅万博1manbetx在Simuli万博1manbetxnk ROS。
ROS模型参考
万博1manbet万博1manbetxxSimulink的使用有一些限制ROS块时支持参考模型。
由ROS块使用ROS消息被创建时发生错误，相同的模型结果因重复的公交车具有相同名称的多个引用。你只能参考模型曾经在父模型。
引用的数据字典不具有可变大小ROS的消息支持。万博1manbetx
模拟模式仅支持万博1manbetx
正常模式。
远程桌面
从远程桌面应用程序运行ROS网可能导致ROS通信中断。不考虑远程连接执行你的网络。
ROS 2模型构建失败
在Python 3.7的安装路径的空间使得从一个ROS 2 Simulink模型生成代码时涉及到创建一个Python虚拟环境的一个错误。万博1manbetx例如C：\ Program Files文件\ Python37 \ python.exe
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