开始万博1manbetx三维动画
万博1manbetx®3 d动画™链接Simu万博1manbetxlink模型和MATLAB®虚拟现实场景中三维图形对象的算法。在桌面或实时模拟过程中,您可以通过改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来使虚拟世界动画化。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件,并将它们反馈到MATLAB和Simulink算法中。万博1manbetx来自虚拟摄像机的视频可以流到Simulink进行处理。万博1manbetx
万博1manbetxSimulink 3D动画包括用于渲染虚拟场景和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D世界编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及作者从3D对象组装的详细场景。3D世界可以使用立体视觉进行沉浸式观看。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。万博1manbetxSimulink 3D动画万博1manbetx支持X3D,这是一种ISO标准文件格式和用于表示3D场景和对象并与之通信的运行时架构。
教程
- 构建和使用虚拟世界
使用万博1manbetxSimulink 3D动画建立虚拟世界并与Simulink一起使用,万博1manbetxSimscape™多体™, MATLAB动态系统。
- 设置Si万博1manbetxmulink 3D动画首选项
改变万博1manbetxSimulink 3D动画偏好设置。
- 建立和连接一个虚拟世界
创建一个简单的虚拟世界,并将其与Simulink块相关联。万博1manbetx
- 虚拟现实世界与动态系统实例
使用与Simulink框图和MATLAB对象和函数接口的虚拟世界。万博1manbetx
关于3D动画
- 预期的背景
文档假设您已经熟悉MATLAB、Simulink和Stateflow万博1manbetx®图表Simscape多体s manbetx 845产品,如果你使用这些产品。您应该熟悉X3D或VRML。
- X3D的万博1manbetx支持
X3D标准是一种用于表示和交流3D场景和对象的开放标准文件格式和运行时架构。
- 虚拟现实建模语言(VRML)
了解与使用VRML构建虚拟世界相关的一些关键概念。