主要内容

开始万博1manbetx三维动画

在虚拟现实环境中可视化动态系统行为

万博1manbetx®3 d动画™链接Simu万博1manbetxlink模型和MATLAB®虚拟现实场景中三维图形对象的算法。在桌面或实时模拟过程中,您可以通过改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来使虚拟世界动画化。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件,并将它们反馈到MATLAB和Simulink算法中。万博1manbetx来自虚拟摄像机的视频可以流到Simulink进行处理。万博1manbetx

万博1manbetxSimulink 3D动画包括用于渲染虚拟场景和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D世界编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及作者从3D对象组装的详细场景。3D世界可以使用立体视觉进行沉浸式观看。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。万博1manbetxSimulink 3D动画万博1manbetx支持X3D,这是一种ISO标准文件格式和用于表示3D场景和对象并与之通信的运行时架构。

教程

关于3D动画

  • 预期的背景

    文档假设您已经熟悉MATLAB、Simulink和Stateflow万博1manbetx®图表Simscape多体s manbetx 845产品,如果你使用这些产品。您应该熟悉X3D或VRML。

  • X3D的万博1manbetx支持

    X3D标准是一种用于表示和交流3D场景和对象的开放标准文件格式和运行时架构。

  • 虚拟现实建模语言(VRML)

    了解与使用VRML构建虚拟世界相关的一些关键概念。

特色的例子