进口CAD和机器人模型
从CAD(计算机辅助设计)工具导出non-VRML模型(包括CATIA)和机器人视觉表征(URDF文件)使用万博1manbetx®3 d动画™
您可以导入一个模型使用CAD或3 d建模工具万博1manbetx仿真软件3 d动画虚拟世界。你可以从STL进口的CAD模型,FBX, VRML文件和CATIA®软件。
你可以从URDF进口机器人视觉表示,自卫队和Collada DAE文件STL。
功能
vrcadcleanup |
清理虚拟世界3 d CAD工具导出文件 |
vrimport |
3 d文件导入到虚拟世界或节点 |
vrphysmod |
添加虚拟现实可视化框架方框图 |
vrinsertrobot |
添加机器人虚拟世界 |
vrupdaterobot |
更新RigidBodyTree机器人位姿 |
块
| VR RigidBodyTree | 可视化机器人系统工具箱RigidBodyTree对象万博1manbetx |
主题
- 用CAD模型与仿真软件3 d动画产品万博1manbetx
适应现有的CAD设计使用万博1manbetx仿真软件3 d动画产品。
- 导入STL和物理建模XML文件
进口的CAD模型,经常使用STL(有限元)格式文件或物理建模XML文件。
- 从CAD工具导入3 d模型
从CAD工具导入VRML模型通过将你的产品装配模型转换为VRML格式使用万博1manbetx仿真软件3 d动画软件。大多数CAD工具VRML出口过滤器。
- 从CATIA软件进口VRML模型
使用CAD设计中创建CATIA产品创建万博1manbetx仿真软件3 d动画虚拟现实场景。
- 修改CAD模型的虚拟世界
使用3 d世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具出口过滤器的结果。
- 进口机器人模型的视觉表示
进口机器人和机器人环境三维模型,使用统一的机器人定义描述格式(
.urdf)或模拟描述格式(.sdf)在一个虚拟的世界。 - 链接到模型和Si万博1manbetxmscape多体模型
建立一个实时数据模型和虚拟世界之间的联系通过创建动态模型之间的关联对象数量和对应的虚拟世界中对象属性。
