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大炮

控制大炮模块连接到一个鹦鹉Mambo minidrone

自从R2019b

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库:
万博1manbet万博1manbetxx仿真软件为鹦鹉Minidrones支持包

描述

大炮块控制大炮模块连接到一只鹦鹉^®Mambo minidrone。

港口

输入

Port_1- - - - - -输入信号来控制大炮模块
`1`|`0`

大炮模块触发一个球只要输入发生变化0来1。

如果有多个输入命令来大炮块(连续发射球),执行命令排队等待,他们一个接一个。

提示

您还可以使用多个大炮块相同的仿真软件模型(而不是排队的命令在一个炮块)连续发射小球。万博1manbetx

数据类型:布尔

输出

Port_1- - - - - -的发射命令队列中等待
标量整数|`1`

发射命令的数量是在队列中等待而火炮模块是忙碌的。

一个输出值1表明大炮模块不是连接到无人机,或者大炮模块不工作。

数据类型:uint8

版本历史

介绍了R2019b