主要内容

建模

为硬件连接准备模型,添加支持硬件协议的块万博1manbetx

TCP / IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP / IP发送 通过TCP/IP网络向远程主机发送数据
UDP接收 从UDP主机接收UDP消息
UDP发送 发送UDP消息到UDP主机
鹦鹉图像转换 转换编码Y1UY2V图像格式为YUV或RGB格式
键盘读 接收主机键盘上的按键,输出ASCII码
强夺者 控制Grabber模块连接到鹦鹉Mambo minidrone
大炮 控制连接到鹦鹉Mambo minidrone

主题

型号配置参数鹦鹉迷你无人机

用于在Parrot上创建和运行应用程序的参数和配置选项®minidrone

开始使用万博1manbetx万博1manbetx支持包鹦鹉Minidrones

在不飞行的情况下旋转鹦鹉微型无人机的发动机

这个例子向您展示了如何使用Parrot®miniidrones的Si万博1manbet万博1manbetxxmulink支持包来运行Simulink®模型,使连接到Parrot®miniidrone电机的螺旋桨旋转,而不使无人机飞行。

使用外部模式控制鹦鹉微型无人机运行时的电机速度

这个例子向您展示了如何在运行时使用Simulink®的外部模式特性来控制Parrot®迷你无人机上的电机。万博1manbetx

使用TCP/IP和UDP与鹦鹉微型无人机通信

这个例子展示了如何在Simulink®Support Package for Parrot®Minidrones中使用TCP/IP和UDP通信块。万博1manbetx万博1manbetx

入门鹦鹉微型无人机图像处理算法

这个例子向您展示了如何创建一个Simulink®模型,该模型使用来自Parro万博1manbetxt迷你无人机的向下摄像头的图像来开发一个部署在Parrot迷你无人机上的简单图像处理算法。

鹦鹉迷你无人机的键盘控制入门

这个例子向您展示了如何创建一个Simulink®模型,使用主机的键盘来控制Pa万博1manbetxrrot微型无人机的电机。

开始为Parrot Minidrone使用Cannon Block

这个例子展示了如何使用鹦鹉迷你无人机的Simulink支持包中的Cannon模块来控制一个附加到鹦鹉万博1manbet万博1manbetxx曼波迷你无人机的Cannon模块。

开始为Parrot Minidrone抓取块

这个例子展示了如何使用Parrot Minidrones的Simulink支持包中的Grabber块来万博1manbet万博1manbetxx控制附加到Parrot Mambo minidrone的Grabber模块。

让鹦鹉微型无人机盘旋

使用鹦鹉迷你无人机飞行模拟模板万博1manbetx

使用悬浮Simulink万博1manbetx®鹦鹉微型无人机的模型

飞行中的图像处理

驾驶鹦鹉微型无人机和探测物体

这个例子展示了如何创建一个Simulink®模型,启动Parrot®迷万博1manbetx你无人机的飞行,并使用无人机的向下摄像头检测地面上的蓝色物体。

竞争对手跟踪建设者

使用Track Builder应用程序创建或修改轨道

使用路径点跟踪器,轨道跟踪器和键盘控制的路径规划

使用鹦鹉微型无人机跟随一组航路点或跟随轨道

这个例子展示了如何使用Simulink for Parrot Minidrones支持包飞行Parrot®迷你无万博1manbet万博1manbetxx人机,通过配置路径规划算法:

使用键盘控制的鹦鹉微型无人机路径规划

这个例子展示了如何使用Simulink Support Package for Parrot Minidrones来控制Parrot®Minidrones的飞行。万博1manbetx万博1manbetx

特色的例子