主要内容

在目标硬件上运行

在Par万博1manbetxrot Minidrone上运行Simulink模型

主题

试飞的重要考虑事项

鹦鹉飞行前了解安全注意事项®minidrones

鹦鹉微型无人机的代码生成Simu万博1manbetxlink模板

使用代码生成Simulink万博1manbetx®模板来创建将部署在Parrot minidrone上的模型

鹦鹉微型无人机图像处理的代码生成万博1manbetxSimulink模板

使用用于图像处理的代码生成Simulink模板创万博1manbetx建一个使用图像处理算法并可以部署在Parrot微型无人机上的模型

设置硬件和部署模型

从Simulink设置硬件,并在Parrot万博1manbetx miniidrone上部署模型

使用飞行控制界面启动无人机

使用飞行控制界面启动Parrot微型无人机的发动机

使用飞行控制接口获取日志文件

通过飞行控制界面获取Parrot微型无人机的飞行日志和mat -文件

鹦鹉微型无人机飞行仿真Simulin万博1manbetxk模板

使用Flight Simulation Simuli万博1manbetxnk模板创建一个模型,该模型将部署在Parrot迷你无人机上

基于图像处理的鹦鹉微型无人机监控与调优

使用Monitor和Tune特性分析在Simulink模型中用于鹦鹉微型无人机飞行的图像处理算法。万博1manbetx

鹦鹉微型无人机的键盘控制

利用上位机的键盘按键,运行Simulink模型,控制Parrot微型无人机的飞行万博1manbetx

鹦鹉迷你无人机的光流

修改光流特性时,使用Hover Parrot miniidrone项目模板

使用鹦鹉迷你无人机飞行模拟模板万博1manbetx

使用Hover Simuli万博1manbetxnk模型来飞行Parrot迷你无人机

四轴飞行器动力学

了解四轴飞行器的动力学parrotMinidroneHover项目

在Parrot硬件上监控和调整信号和参数

使用您的主机来监视和控制在硬件上运行的应用程序

故障排除

分析飞行日志错误

利用飞行日志的数据分析与鹦鹉微型无人机飞行有关的错误

鹦鹉滚动蜘蛛上的代码部署失败的故障排除

解决在Parrot Rolling Spider上部署生成的代码时可能遇到的问题