竞争对手跟踪建设者
这个话题向您展示了如何使用跟踪Builder MATLAB的竞争®应用程序创建新的跟踪和修改现有的踪迹。这个程序还允许您测试跟线算法在仿真软件和其他类似的算法万博1manbetx®三维环境。
这个程序只在可用parrotMinidroneCompetition项目。信息使用跟踪Builder应用的竞争parrotMinidroneCompetition项目,看到一只鹦鹉飞Minidrone和检测对象。
使用以下步骤创建一个新的轨道。
启动
parrotMinidroneCompetition项目通过执行这个命令在MATLAB命令提示符。如果项目已经打开下一个步骤。parrotMinidroneCompetitionStart在
parrotMinidroneCompetition项目,项目的快捷方式选项卡单击跟踪工具。
在竞争中跟踪Builder应用,创建一个自定义跟踪通过单击白色区域,如图片所示。对于每一个鼠标单击用于创建跟踪、路径点所示路点面板的应用。另外,你也可以加载
. csv文件路径点。请注意
路点可以手动编辑路径点窗格。应用程序支持值万博1manbetx
0来4锚点。
这个示例GIF图像显示了如何创建一个跟踪和上传到三维模拟器窗口。
您还可以使用这些额外的功能。
十六进制颜色代码的跟踪(# RRGGBB):跟踪颜色是用十六进制表示(# RRGGBB)。设置颜色,输入一个有效的六字十六进制颜色代码。
保存路径点:创建一个新的轨道或编辑一个轨道后,点击保存路径点保存路径点。保存为锚点
. csv文件。加载路径点:从以前保存的路径点创建一个跟踪文件,点击加载路径点然后选择保存的
. csv路点文件。生成地面模式:如果物理领域标记在地面上改善光学流的测量,包括他们在模拟环境中使用此功能。点击生成地面模式包括地面模式。
显示登陆标记:着陆前的标记是一个红色圆圈跟踪表明无人机着陆的地方。默认情况下,应用程序显示了标记。隐藏着陆标记,点击显示登陆标记。
明确:点击清晰的清除轨道。
请注意
清除轨道在虚拟世界中,单击清晰的然后点击更新虚拟世界。
点击更新虚拟世界更新变化的三维模拟窗口
parrotMinidroneCompetition项目。一个示例屏幕显示。
