开始使用Minidrone基本使用虚拟实验室模块
来帮助您开始使用minidrones的基本知识,万博1manbetx®万博1manbetx支持包的鹦鹉®Minidrones提供了四个虚拟实验室模块。这些模块包括以下相关的概念设计、模拟,和部署算法飞一只鹦鹉Minidrone:
仿真和控制系统
有限状态机和控制逻辑
图像处理和计算机视觉
启动学习模块:
打开主模块通过执行这个命令在MATLAB命令提示符:
openExample (“鹦鹉/ MinidroneVirtualLabExample”)查看指令。选择一个虚拟实验室的四个模块在现场脚本从列表中,然后运行现场脚本启动所选模块。
请注意
建议你开始基本模块,然后进步控制,机动,感知模块,这个顺序。每个模块都有自己的仿真软件项目与相关支持文件,还万博1manbetx包括相应的生活脚本文件和指令。万博1manbetx
