主要内容

车辆动力学块集

在虚拟三维环境中建模和仿真车辆动力学

车辆动力学块集™ 提供完全组装的参考应用程序模型,用于在3D环境中模拟驾驶操作。您可以使用预先构建的场景来可视化车辆周围的道路、交通标志、树木、建筑物和其他对象。您可以使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来自定义参考模型。区块集包括一个组件库,用于建模推进、转向、悬架、车身、制动器和轮胎。

Vehicle Dynamics Blockset提供了可在整个开发过程中使用的标准模型体系结构。它支持行驶和操控分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADA和自动dri使用感知、规划和万博1manbetx控制软件。这些模型允许您使用标准驾驶操作(如双车道变换)或自定义场景测试车辆。

开始

学习车辆动力学区块集的基础知识

车辆参考应用

行驶和操控分析、底盘控制系统开发、ADAS和AD测试

车辆、摩托车和拖车

具有1自由度、3自由度和6自由度运动的车辆、摩托车和拖车

动力系统

推进、传动系统和变速箱

驾驶

阿克曼、齿轮齿条和平行转向

暂停

独立和实心轴悬架

车轮与轮胎

带鼓式、盘式和映射式制动器的车轮和轮胎

车辆场景

虚幻引擎中的驾驶循环、驾驶员模型、测试机动和3D模拟®可视化环境