主要内容

操舵

阿克曼、齿条与齿轮和并行操舵

转向块使用转向角或转向扭矩计算轮角度,可以悬挂块的输入。动态块占动态效应,包括理想化的力量协助、转向柱惯性,和摩擦。选择阿克曼、齿条与齿轮或平行的转向。

动态转向 动态转向阿克曼、齿条和小齿轮和并行控制机制
运动指导 运动对阿克曼转向,齿条和小齿轮和并行控制机制
映射转向 映射与speed-dependent转向选择
转向系统 阿克曼转向系统和齿条和小齿轮转向机制

主题