如何将图像差异值映射到原始图像吗?

5视图(30天)

显示旧的评论

师大 2016年2月8日

1
链接

这个问题直接联系

https://es.mathworks.com/matlabcentral/answers/267142-how-to-map-the-disparity-image-values-to-the-original-image

评论道: 迪玛Lisin 2016年2月22日

使用立体相机标定和Matlab的指示我产生差异的地图。现在我想创建一个和kinect相似的深度图,我需要深度图像映射到原始图像(例如,相机1)。问题是,“差异”和“reconstructScene”输出矩阵的维度产生的图像rectifyStereoImages函数而不是原始图像。我想知道我可以差异值/图像映射到原始图像的像素。下面是一个例子的代码(而不是实际的一个简化版本我跑步,但大部分是相同的)。

                         I1 = imread (name1);%原始图像
                        
                         I2 = imread (name2);
                        
                         [j - 1, J2] = rectifyStereoImages (I1、I2 stereoParams,“OutputView”,“全部”);
                        
                         disparityMap =差距(rgb2gray (j - 1), rgb2gray (J2),“DisparityRange”,…
                        
                         disparityRange);
                        
                         point3D = reconstructScene(差距,stereoParams);
                        
                         %的地方:
                        
                         % I1的大小是5208 x3476x3
                        
                         %的大小差距是3672 x7112
                        
                         % 3672 x7112x3 J2大小