matlab答案

rectifystereoImages输出看起来扭曲。

9意见（过去30天）

李唱光宇 2018年8月22日

回答： Subhash Variya.2021年6月27日

嗨，我已经实现了rectifyStereoImages，但结果看起来很奇怪。请查看附加的图像。图2是使用的原始文件。这是我的脚本。

                    左=网络摄像头（3）;
                   
                    右=网络摄像头（1）;
                   
                    i1 =快照（左）;
                   
                    图1）
                   
                    imshow（i1）;
                   
                    I2 =快照（右）;
                   
                    图（2）
                   
                    imshow（i2）;
                   
                    [J1，J2] = RectifyStereoImages（I1，I2，Stereoparams，'OutputView'那“全部”）;
                   
                    图（3）
                   
                    IMSHOW（CAT（3，J1（：，：，1），J2（：：，2：3）），'InitialMagnification'，50）;

答案(2)

astha singh. 于2018年8月31日

0.
关联

直接链接到此答案

https://es.mathwands.com/matlabcentral/answers/415736-rectifystereoImages-outputer-looks-twisted#answer_334882.

嗨唱，

您可能需要微调您正在使用的“立体声”。

最有可能导致异常的原因。

我使用提供的两个图像尝试了未校准的整流，并能够产生以下纠正的图像 -

您可以使用MATLAB文档链接尝试此方法 - 未校准的立体图像校正。

希望这可以帮助！

哮非常感谢您的评论！我的目标是从相机到一个对象获取视差图和深度（距离）。我看到了关于立体视野的未校准整流的指示，但我不太确定//www.tianjin-qmedu.com/help/vision/examples/uncalibrated-stereo-image-rectification.html和https：// www。mathworks.com/help/vision/examples/depth-timation-from-sterereo-video.html一起使用。

所以假设我有从两个相机拍摄的原始图像，我是否应该首先进行未校准的整流 - >从两个图像裁剪重叠部分 - >运行立体会静脉丙平架？如果是这样，则不会影响深度值？

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