你可以:
- 将相关组件复制到单独的模型，并在那里使用惯性传感器块进行测试
- 将卫星建模为两个不连接的机构(可能需要移动6自由度关节块，以连接到一个单独的World、Mechanism Configuration和Solver Configuration块)。
-
Simscape Multibody惯量传感器：包括一个身体的子集
7次观看（过去30天）
显示较旧的评论
我们正在模拟两个轨道资产在Simscape Multibody附近，并且希望通过惯性传感器块计算每个每一个的位置。
这两颗卫星都通过6dof接头连接到世界框架，因此Simscape将它们视为独特的机制。
我们能够将惯性传感器的测量范围扩展到每颗卫星的所有刚性连接的物体，或由它们组成的整个机构。然而，我们希望计算两颗卫星的复合位置，包括所有非刚性连接的附件和物体(例如，移动太阳能电池板，机械臂或其他)，但不包括其他航天器和相关物体。
是否有一种方法可以在计算中包括某些机构（例如，通过旋转关节连接的那些）并释放他人？如果可能，我们希望避免使用“手动”执行计算。
谢谢
0评论
答案（1）
史蒂夫米勒
2021年6月4日
2评论
史蒂夫米勒
2021年6月7日
戴维亚，惯性传感器报告了随着时间的变化而改变了Simscape多体模型的质量和惯性。Simscape Multibody也有变量固体。
这两个系统可以互动。只要它们是唯一的机制（未通过关节连接），质量和惯性值只会包含在相应的惯性传感器的测量中。它们可以（例如）使用空间接触力或外力和扭矩块连接。
-
也可以看看
被某某人翻译
您还可以从以下列表中选择一个网站：