在此处查找演示如何使用此工具箱的视频：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html
>>使用Simulation Map Generator应用程序导入课程/场地的格式化地图/草图/图片，为线路跟踪和障碍物检测应用程序生成模拟地图。
>>将地图与移动机器人训练库块（如编码器、线传感器和超声波传感器模拟）一起使用，以模拟闭环移动机器人系统。该库配有一个机器人模拟器，可帮助可视化差速驱动机器人运动学。
引用为
MathWorks学生竞赛团队（2021年）。移动机器人训练工具箱(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox)，MATLAB中央文件交换。恢复.
评论和评级(10)
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
与任何版本兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux标签
移动机器人培训图书馆
移动机器人培训图书馆
您还可以从以下列表中选择网站：
“软实时”块用于减慢动画的模拟速度。在较新的MATLAB版本中，建议删除块，改为设置模拟速度。这是“运行”按钮中包含的一个选项，有关更多信息，请参阅以下链接。
//www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsimulink/ug/simulation-pacing.html
如果这是不可能的，那么请确保您在MATLAB中有一个有效的编译器设置，然后重新安装工具箱。
我正在youtube上学习移动机器人技术：控制机器人运动教程。我得到以下错误。
S功能“r11/机器人模拟器/软实时”中出错：S功能“sfun_Time”不存在。
请让我知道，如何解决这个问题？
@TEJAS，你需要在不同的电机电压下运行一些实验来测量角速度。确保在操作负载下运行这些实验。希望这有帮助。
如何获取特定电机的电机参数并获取查找表？
杰出的
非常感谢